eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量

最新推荐文章于 2024-11-21 13:23:18 发布
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分类专栏： C++
原文链接：https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11215028.html
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该博客围绕Eigen中四元数、欧拉角、矩阵矩阵、旋转向量展开，可能涉及这些旋转表示的原理、相互转换及应用等信息技术相关内容，帮助开发者更好地理解和运用这些旋转表示方法。

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Eigen 角轴、旋转矩阵、欧拉角、四元数转换
cangqiongxiaoye的博客
05-16 751
Eigen 角轴、旋转矩阵、欧拉角、四元数转换
Eigen 欧拉角转旋转矩阵相互转换
cangqiongxiaoye的博客
07-05 1397
Eigen 欧拉角转旋转矩阵相互转换 欧拉角（Euler Angles）就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。欧拉角是一种用于描述刚体在三维空间中的旋转姿态的数学工具。它通过三个角度（通常称为俯仰角、滚转角和偏航角）来表示旋转。欧拉角被广泛应用于机器人学、计算机图形学、航空航天等领域。heading-pitch-bank系统不是惟一的欧拉角系统，绕任意三个互相垂直轴的任意旋转序列都能定义一个方位。
eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量 (转载）
Chasing的博客
05-31 570
文章转载自同名博客：eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量 一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rot
Eigen介绍及简单使用之向量旋转
醉逍遥的博客
06-28 1万+
Eigen中关于旋转可以用欧拉角，旋转向量，旋转矩阵，四元数来表示。 首先是欧拉角表示法，我们可以用绕某个轴旋转来表示。 旋转向量就是用一个旋转轴和一个旋转角来表示旋转。 旋转矩阵用一个矩阵来表示空间中的旋转变换关系。 四元数用４个变量来表示旋转（增加一个纬度），可以避免万向节锁现象。 一、Eigen中旋转对象之间的转换 （1）旋转向量->旋转矩阵 （2）旋转向量->四元...
Eigen 旋转矩阵,旋转向量,四元数和欧拉角
weixin_45258318的博客
03-05 230
https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/13434498.html
【C++】Eigen 库中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的定义及互相转换
lemonxiaoxiao的博客
03-19 1万+
参考： https://blog.youkuaiyun.com/u011092188/article/details/77430988 https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11215028.html Eigen: C++开源矩阵计算工具 一、Eigen中表述刚体运动的简单用法 Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认.
Eigen3实现欧拉角、四元数、旋转矩阵之间的变换
guijiaqing的博客
02-18 1147
1，初始化 旋转向量 //1.0 初始化旋转向量,沿Z轴旋转45度的旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector1 (M_PI/4, Eigen::Vector3d(0, 0, 1)); 2.旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix1 = Eigen::Matrix3d::Identity(); 或者 Eigen::Matrix3d rotation_matrix2; rotation_matrix2
Eigen 四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量相互转换
HERO_CJN的博客
03-31 3505
一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::.........
【基础学习】欧拉角 旋转矩阵 四元数关系及解读
weixin_45058446的博客
04-22 662
【基础学习】欧拉角 旋转矩阵 四元数关系及解读
Eigen(2):使用eigen进行四元数与旋转矩阵转换(c++实现)
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biter0088的博客
05-11 1万+
1 四元数转旋转矩阵 使用了normalized()函数和toRotationMatrix()函数 //下面的变量名称自拟 Eigen::Quaterniond q_odom_curr_tmp;//声明一个Eigen类的四元数 //此处进行赋值，使用其他语句以及合理的常数也可 q_odom_curr_tmp.x() = imuVec[imuVec.size()-1].orientation.x; q_odom_curr_tmp.y() = i.......
eigen 中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的初始化及相互转换
xiaojinger_123的博客
04-24 8221
一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.to
C++ Eigen 库中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的定义及互相转换
huangjunsheng123的博客
07-27 2412
今天看师兄写的使用力反馈设备操作机械臂的代码，里边涉及到了Eigen 库中的旋转变换，表征旋转变换的有旋转向量Eigen::AngleAxisd、欧拉角Eigen::Vector3d、旋转矩阵Eigen::Matrix3d以及四元数Eigen::Quaterniond，关于它们的定义以及相互转换，我在网上找到了两篇非常不错的博客，写的这么好，咱就没有必要再整理一遍了（其实是懒），存了存了，写在这里也分享给需要的朋友～ Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现 eigen 中四
Eigen 中旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数的使用
gwh1010的博客
03-30 2730
用到 Eigen/Core 和 Eigen/Geometry 模块 定义一个3×33 \times 33×3 矩阵并使用单位阵对其初始化：矩阵名称 = Eigen::Matrix3d::Identity() 定义一个旋转向量：Eigen::AngleAxised 矩阵名称(旋转角*(弧度)，旋转轴(3×13\times13×1)*) 输出精度设定：cout.precision(val) (小数点后...
C++线性代数运算库eigen3的使用，空间欧式变换的表示和运算，旋转四元数的球面插值
qq_41253960的博客
03-25 5612
c++库eigen, 矩阵运算
旋转矩阵转四元数
twnkie的博客
11-07 801
四元数由一个实部和三个虚部组成，通常记作 q=w+xi+yj+zk。要从旋转矩阵转换为四元数，需要确定四元数的四个分量 w,x,y,z ，使得它们所表示的旋转与给定的旋转矩阵相同。
【Eigen】 旋转矩阵与四元数互转--简单明了！
最新发布
hgaohr1021的博客
11-21 171
【代码】【Eigen】 旋转矩阵与四元数互转--简单明了！
Eigen库学习笔记，矩阵运算，欧拉角四元数转换
abanchao的博客
09-17 1376
在学习SLAM时，一定会需要Eigen库，它是一个高层次的C ++开源库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。为了更有效的阅读代码，更深刻的理解程序逻辑，对Eigen库进行专项学习和训练。根据大佬们的博客教程进行学习，并记录一些重点。
EIGEN函数
printeger的博客
11-04 651
旋转向量/旋转矩阵/四元数赋值 //对旋转向量（轴角）赋值的三大种方法 //1.使用旋转的角度和旋转轴向量（此向量为单位向量）来初始化角轴 AngleAxisd V1(M_PI / 4, Vector3d(0, 0, 1));//以（0,0,1）为旋转轴，旋转45度 cout << "Rotation_vector1" << endl << V1.matrix() << endl; //2.使用旋转矩阵转旋转向量的方式
使用eigen欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间转换
02-06
Eigen库提供了一些用于在欧拉角、四元数、旋转矩阵和轴角之间进行转换的函数。 - 欧拉角转旋转矩阵: Eigen::AngleAxisd(double angle, Eigen::Vector3d axis)。 - 旋转矩阵转欧拉角: Eigen::Vector3d(Eigen::Matrix...
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