iOS多线程(一) 线程概述

本文详细解释了进程和线程的概念,包括它们如何独立运行、线程的串行执行与多线程原理,以及多线程的优缺点。重点介绍了主线程在iOS程序中的作用与使用注意事项。

什么是进程?

  • 进程是指在系统中正在运行的一个应用程序
  • 每个进程之间是独立的,每个进程均运行在其专用且受保护的内存空间内

什么是线程?

  • 1个进程要想执行任务,必须得有线程(每1个进程至少要有1条线程)
  • 线程是进程的基本执行单元,一个进程(程序)的所有任务都在线程中执行

线程的串行

  • 1个线程中任务的执行是串行的
  • 如果要在1个线程中执行多个任务,那么只能一个一个地按顺序执行这些任务
  • 也就是说,在同一个时间内,1个线程只能执行1个任务
多线程
  • 1个进程中可以开启多条线程,每条线程可以并行(同时)执行不同的任务
多线程的原理
  • 同一时间,CPU只能处理1条线程,只能1条线程在工作(执行)
  • 多线程并发(同时)执行,其实是CPU快速地在多条线程之间调度(切换)
  • 如果CPU调度线程的时间足够快,就造成了多线程并发执行的假象
如果线程非常非常多,会发生什么情况 ?
  • CPU会在N多线程之间调度,CPU会累死,消耗大量的CPU资源
  • 每条线程被调度执行的频次会降低(线程的执行效率降低)
多线程的优缺点
多线程的优点
  • 能适当提高程序的执行效率
  • 能适当提高资源利用率(CPU、内存利用率)
多线程缺点
  • 开启线程需要占用一定的内存空间(默认情况下,主线程占用1M,子线程占用521KB),如果开启大量的线程,会占用大量的内存空间,降低程序的性能
  • 线程越多,CPU在调度线程上的开销就越大
  • 程序设计更加复杂,比如线程之间的通信、多线程的数据共享
什么是主线程?
  • 一个iOS程序运行后,默认会开启1条线程,称为主线程或“UI线程”
主线程的主要作用
  • 显示\刷新UI界面
  • 处理UI事件(比如点击事件、滚动事件、拖拽事件等)
主线程的使用注意
  • 别将比较耗时的操作放在主线程中

本篇文章是观看了传智播客iOS开发系列视频所写。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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