【极客营】Hibernate入门到精通-Hibernate概述

Hibernate是一个开源的对象关系映射(ORM)框架,对JDBC进行了轻量级封装,支持Java程序员使用面向对象的方式操作数据库。适用于任何使用JDBC的场合,包括Java客户端程序及Servlet/JSP Web应用。它简化了数据访问层的编码工作,并且性能优秀。

作者:何征天

课程视频地址:https://ke.qq.com/course/273907

  Hibernate框架的概述

  * Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射(ORM)框架,它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装,使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库。 
  * Hibernate可以应用在任何使用JDBC的场合,既可以在Java的客户端程序使用,也可以在Servlet/JSP的Web应用中使用。
  * Hibernate是轻量级JavaEE应用的持久层解决方案,是一个关系数据库ORM框架
   记住:Hibernate是一个持久层的ORM框架!!!

 什么是ORM(对象关系映射)

    1. ORM映射:Object RelationalMapping
        * O:面向对象领域的Object(JavaBean对象)
        * R:关系数据库领域的Relational(表的结构)
        * M:映射Mapping(XML的配置文件)

将数据表的关系,映射为类和对象之间关系:

数据库(关系型)

Java(面向对象的编程语言)

表的字段

类的属性

表的一行数据

类的一个实例对象

 Hibernate优点

    Hibernate对JDBC访问数据库的代码做了封装,大大简化了数据访问层繁琐的重复性代码
     * Hibernate是一个基于jdbc的主流持久化框架,是一个优秀的orm实现,它很大程度的简化了dao层编码工作
     * Hibernate的性能非常好,因为它是一个轻量级框架。映射的灵活性很出色。它支持很多关系型数据库,从一对一到多对多的各种复杂关系

 


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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