十六宿舍的博客

本篇文章介绍了物联网中一种比较主流的室内定位技术-UWB。首先通过概述让读者了解这项技术的优势，然后借由Qorvo提供的一整套实时定位系统，自上而下的庖丁解牛这项技术，帮助读者更加直观的理解这项技术的实现。

本篇文章介绍了NFC技术在物联网领域的应用与实现。文章从理论开始，详细介绍了这项近场通信技术的前世今生，然后依托NFC门禁应用，直观的介绍了应用NFC技术的读卡器实现原理以及嵌入式软件实现，最终帮助读者能够全方位的了解这项技术。

本篇文章介绍了无线的认证以及加密通信过程，帮助对路由器相关组件开发的嵌入式工程师能够正确判断STA的掉线原因，或者对部分实现进行裁剪。

本文系统的介绍了LoRa这门技术，并以实际的软硬件实现帮助读者对这种看不见技术能够有直观的认识，如果您的产品需要用到这种技术，这一篇文章足以帮助您更好的实现它。

CAN通信的稳定性不仅仅只需要硬件的支撑，本文就从软件的角度，描述了针对CAN总线出现的一些问题，怎么用软件的设计进行处理。

本博文针对工业网关下无线终端快速漫游的需求，对漫游相关的概念和技术进行了介绍，并展示了Openwrt相关的调试配置过程。STA(配置无线网络接口的计算机设备)接入BSS(基本服务集)。STA在BSS之间漫游。小规模提到的漫游一般指的是二层漫游，不同AP之间处于一个VLAN。而三层漫游为了确保用户的IP地址发生不变，需要在漫游域内的AP之间建立隧道进行报文转发。STA接入现有的BSS需要经历下面三个阶段：扫描：STA通过扫描获取BSS信息（包括支持速率，BSS使用的...

针对二总线芯片厂商提供的资料进行梳理，对其原理以及后续开发相关知识点做储备，判断M-bus技术方式是否更好的适应我们的应用。

本篇文章沿着Modus（基于485等物理层）的应用层协议的实际使用过程，介绍了Modbus常见的工作模式以及通信流程。

根据实际现场经验，详解常见的can通信错误原因，记录从反向分析CAN通信错误的路径。

针对CAN通信协议逻辑链路层进行与应用相关方面详解，便于理解CAN报文以及控制器相关寄存器参数定义

了解Can通信的前世今生，对下一步进行Can控制器开发有一定指导意义。

文章从几个方面带领读者解密到底为什么CAN总线能够具有高稳定的传输，并详细介绍了CAN错误故障处理逻辑，帮助嵌入式工程师熟悉CAN控制器。