swing 两点之间直线上的任意距离点的坐标

最新推荐文章于 2024-11-25 16:57:44 发布

原创最新推荐文章于 2024-11-25 16:57:44 发布 · 1.8k 阅读

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本文介绍了一种通过计算两点间的距离和角度来生成路径点组的算法。该算法适用于需要在两点间创建平滑过渡的应用场景，如绘制地图路径或机器人导航等。文章详细解释了如何使用三角函数确定路径上各点的位置。

/** * 通过坐标上的两个点得一个路径点组 * @param p1 * @param p2 * @return */ public static List<Point> parsePath(Point p1,Point p2,int size){ List<Point> list=new ArrayList<Point>(); int x1=p1.x,y1=p1.y,x2=p2.x,y2=p2.y; double l=Math.sqrt(Math.pow(x2-x1, 2)+Math.pow(y2-y1, 2)); //距离 if(l==0){ for(int i=0;i<size-2;i++){ list.add(p1); } return list; } double t1=x2-x1; double t2=y2-y1; double a=Math.atan(t1/t2); if(x2-x1>0 && y2-y1>0){ System.out.println("一象限"); }else if(x2-x1<0 && y2-y1>0){ System.out.println("二象限"); }else if(x2-x1<0 && y2-y1<0){ System.out.println("三象限"); a=Math.PI+a; }else if(x2-x1>0 && y2-y1<0){ System.out.println("四象限"); a=Math.PI+a; }else if(y2==y1 && x2>x1){ System.out.println("正常水平线"); }else if(y2==y1 && x2<x1){ a=Math.PI+Math.PI/2; System.out.println("反正常水平线"); }else if(x1==x2 && y2>y1){ System.out.println("正常垂直线"); }else if(x1==x2 && y2<y1){ a=Math.PI; System.out.println("反正常垂直线"); } //计算得到一个 double splitLen=l/size; double x=0,y=0; //int size=(int)(l/splitLen); //list.add(p1); int len=0; for(int i=0;i<size;i++){ // if(i==0 || i>=size-1){ // continue; // } len+=splitLen; x=x1+len*Math.sin(a); y=y1+len*Math.cos(a); list.add(new Point((int)x,(int)y)); } //list.add(p2); System.out.println("点数："+((l/splitLen)+2)); return list; }

以上代码都是自己理解的。不知道有没有理解错误。实际运行结果是没有错的。。更新了前几天的文章的错误

数学知识

arctan（（Xb-Xa）/（Yb-Ya）），方位角求算公式

Xp=Xa+AP*sin（α），α-A的意思是AP的方位角
Yp=Ya+AP*cos（α）

http://bbs6.zhulong.com/forum/detail6618591_1.html