u/cos红外学习模块总结

void sendbit_high(void)
{
  PWM_38K_on();
  tim4_cnt_high = 56-10;         ///计时0.56ms =560us
  while(tim4_cnt_high != 0) ;   //// 如果想让此等待语句定时精确，必须要让执行词语句独占cpu，在执行此语句时，可能会进入其他任务中，而是时间精度，大大降低，（但是调试中发现，执行此任务时，程序也会进入彼此任务级别低的任务中去，不知道为什么，另外执行OS_ENTER_CRITICAL();后，中断服务程序也会关闭，一直都不知道）
  PWM_38K_off();
  
  GPIO_ResetBits(PWM_GPIO, GPIO_Pin_1);////低电平输出
  tim4_cnt_low = 168-10;                  ///低电平1680us
  while(tim4_cnt_low != 0); 
}