gc101312的专栏

应用场合：搜索对象有线性的变形，模板在行列方向上可以分别独立的进行一个适当的缩放变形来匹配，主要参数有行列方向查找缩放比例、图像金字塔、行列方向匹配分数(指可接受的匹配分数,大于这个值就接受,小于它舍弃)，设置查找的角度,以及查找结果后得到的位置和匹配分数。分带标定的可变形模板匹配和不带标定的可变形模板匹配，2. 寻找模板 find_planar_calib_deformable_model() find_planar_uncalib_deformable_model()一、基于描述的模板匹配。

2) 寻找模板：best_match(ImageSearch,TemplateID,30,'false',RowNew,ColumnNew,Error)参数： 输入图像，模板编号，灰度值的最大平均差，是否采用亚像素，匹配的行坐标，匹配的列坐标，最佳匹配的灰度值的平均散发度。1、应用场合：定位对象内部的灰度值没有大的变化，没有缺失部分，没有干扰图像和噪声的场合。1) 创建模板：create_template()3) 释放模板：clear_template()

面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片,其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时，将物理世界中连续的图像进行离散化处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。至于“附近”到什么程度，就很难解释，两个像素之间有5.2微米的距离。在宏观上可以看做是连在一起的，但是在微观上，它们之间还在无限的更小的东西存在，这个更小的东西我们称为"亚像素"，实际"亚像素"是存在的，只是硬件上没有一个细微的传感器能够检测出来，于是在软件上进行类似的计算出来。Halcon中用XLD表示亚像素的轮廓和多边形。

更为重要的是Canny创立了边缘检测计算理论(Computational theory ofedge detection),解释了这项技术是如何工作的，Canny边缘检测算法以Canny的名字命名。(3) Canny算子是目前理论相对最完善的一种边缘检测算法，同时也存在不足之处：为了得到较好的边缘检测效果，通常使用较大的滤波尺寸，这样容易丢失一些细节。ImaAmp:输出变量：梯度大小(因为边缘检测最重要的方法中一种就是基于灰度值梯度的计算，这个算子中用的那些滤波器就是这样的)。2、选择感兴趣的区域。