插入排序(插入和希尔排序)

void insertSort(int array[], int len)
{
    int key, j;
    for (int i = 1; i < len; i++)
    {
       key = array[i]; //要插入的元素
       j = i-1;//已经有序末尾元素索引
       while(j >=0 && key < array[j])//找到合适位置
       {
           array[j] = array[j+1];//移动元素腾出位置
           j--;
       }
       array[j+1] = key;//插入到腾出位置处
    }
}

//希尔排序师插入排序的改进
void shellSort(int array[], int len)
{
    int gap, i, j;
    int key;
    for (gap = len >> 1; gap > 0; gap >>= 1)
    {
        for (i = gap; i < len; i++)
        {
            key = array[i];
            j = i - gap;
            while(j >=0 && key < array[j])
            {
                array[j] = array[j+gap];//移动元素腾出位置
                j -= gap;
            }
            array[j+gap] = key;//插入到腾出位置处
        }
    }
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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