telechips 8902定时计数器调试心得

这几天调试了下TCC8902的定时计数器，简单记录下：

8902总工有3种类型的定时器，T-Timer，X-Timer，Z-Timer；其中T-Timer是通用定时器（Timer0~Timer3是4个16位的定时器，Timer4、Timer5是2个20位的定时器），X-Timer是看门狗定时器，Z-Timer是一个32位的定时器，三种不同类型的定时器对应不同的时钟源，这些时钟源可能是内部总线时钟分频出来的，也有可能是外部时钟输入，具体看寄存器的设置，下面简单说下T-Timer1的设置：

上图是16bit定时器的原理框图。定时器设置，最关键的是时钟源的选择（上图的TCLK），8902的时钟源有两种产生方式TCLK（PCLK=12MHz,这个时钟是在boot的main.c中设置）分频产生和外部EXTCLK[3:0]产生，配置TCFG1可以选择不同的时钟源和分频因子。

15~10位   ：预留

9位（STOP） ：设置连续计数，还是只定一次

8位（CC） ：设置TCNT是否清零

7位（TOL） ：设置TCNT是上升沿计数还是下降沿计数

[6:4]位（TCKSEL）  ：时钟源的选择

k=0~4   TCK=TCLK/2(k+1) (2的k+1次方)

k=5、6  TCK=TCLK/2k

k=7       外部时钟，8902有4个外部时钟引脚，这种模式只能用在0~4定时器。

3位（IEN）   ：中断使能控制位

2位（PWM） ：PWM控制

1位（CON） ：TCNT的计数方式，当TCNT=TREF时，清0还是继续计数

0位（EN） ：开启/关闭定时器

接下来就是设置定时时间了，

主要是设置TREF和TCNT这两个寄存器

这两个寄存器的具体功能数据手册中有详细描述，就是设置计数值，每次来一个脉冲，技术值就会加1，当累加到这个计数值时，就会清零，再开始计数。若要用到PWM调占空比，还得要设置TMREF寄存器。

每次当计数记满之后，就会产生一个TIREQ的定时器中断，我们可以在定时器对应的定时器中断服务程序中进行相应的操作，8925的中断会有一组中断向量号和中断优先级控制寄存器，详细在以后再做记录。