APM的3DR无线数传的安装

当新购的3DR无线数传接收端无法被电脑识别时,可下载并安装特定驱动程序解决。根据操作系统位数选择相应版本,安装过程中保持默认设置。安装后在设备管理器中确认新com口,并在missionplanner软件中设置正确的com口及波特率。

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若电脑无法识别新买的3DR无线数传接受端,则下载CP210x_VCP_Windows(http://pan.baidu.com/s/1kUiA8Az)驱动程序,电脑操作系统是32位的运行 CP210xVCPInstaller_x86.exe,电脑操作系统是64位运行 CP210xVCPInstaller_x64.exe。所有安装步骤使用默认选项,直到安装驱动程序完毕。此时在设备管理器中可以看到新的com口,在mission planner中选择该com口,波特率设置成57600即可。注意使用无线数传时不要用usb对控供电,因为apm优先通过usb数传。

该新型3DR数传,采用本地与远程端通用,双模式选择,RADIO模式自动切换本地端与远程端,FTDI模式可作为FTDI工具修改GPS参数、配置OSD等,专为APM飞控定制。本FX-3DR数传模块不区分飞机端与电脑端,飞机端与电脑端通用,数传会自动检测是飞机端还是电脑端,即插上USB线,FX-3DR数传自动切换为电脑端使用,拔掉USB线,用TTL线连接飞控,数传自动切换为飞机端。由于飞机端与电脑端通用,所以任何一端都是带有USB功能的,因此任何一块数传都可以连接电脑单独进行3DR参数配置,使用更加便捷。APM飞控定制FX-3DR数传模块实物截图: 本数传针对APM的GPS模块参数修改需要,特别引出了FTDI功能,由于APM数传接口与GPS接口的接插件是一样的,因此,凡是APM配套使用的UBLOX的GPS模块,插头为5P的,都可以直接插到本数传的TTL接口上,并同时连接USB线,然后将数传上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上,本数传即可成为一个专门修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块,可以直接连接电脑修改GPS的参数。有了这个数传APM的GPS模块修改参数不再麻烦,不用特意进行接头转换,也不用特意换线与其它FTDI模块配对使用,模块参数丢失或者参数不对,也不用发回卖家修改,自己动手就能完成了。另外,5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线,功能与独立FTDI模块一致,支持对其它arduino应用系统的固件刷写。 APM飞控定制FX-3DR数传模块使用方法,详见附件内容下载。 APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包资料截图:
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