<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[gaoxiang08的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/gaoxiang08</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; gaoxiang08]]></copyright><item><title><![CDATA[视觉SLAM漫谈]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gaoxiang08/article/details/24593893</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gaoxiang08/article/details/24593893</guid><author>gaoxiang08</author><pubDate>Mon, 28 Apr 2014 10:50:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM漫谈
前言
开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：
入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。
SLAM研究已进行了三十多年，从上]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[把Emacs配置成C＋＋和LaTeX环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gaoxiang08/article/details/19832567</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gaoxiang08/article/details/19832567</guid><author>gaoxiang08</author><pubDate>Tue, 11 Mar 2014 10:45:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[写在前面
开始做科研也有不少时间了，拜读过各种论坛上的大哥们的文章，受益匪浅。不禁感叹，这些写技术博客的人可真不容易，确实给我们新手入门带去了不少的帮助。于是自己也想动手做点贡献了。
我的科研工作主要是编写机器人上的程序，需要在Linux下面进行C＋＋的开发。众所周知Linux下面不怎么用IDE，只要会弄vim或Emacs就可以了。我最早接触的是Emacs，等到学会之后再想尝试一下vim发现自]]></description><category></category></item></channel></rss>