SUMO入门(三) - 使用XML定义网络

最新推荐文章于 2024-07-03 12:05:46 发布

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#SUMO #路网 #使用XML定义网络

本文档介绍了如何使用XML来定义SUMO网络，包括节点描述、边描述、车道特定定义、边类型描述、连接描述和交通信号灯程序定义。通过示例详细解释了XML文件中的各项参数和用法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SUMO入门(三) - 使用XML定义网络

Networks/PlainXML
SUMO-Networks有两种表示形式：
– 一组 plain-xml 文件，描述网络拓扑和几何
– 加载到模拟中的 .net.xml 文件。这包含许多生成的信息，例如交叉点内的结构和路权逻辑。

要定义网络，至少需要两个文件：一个用于node的文件，另一个用于它们之间的edge。Besides defining the nodes and edges, you can also join edge attributes by type and set explicit connections between edges or lanes。运行NETCONVERT来构建网络。

netconvert --node-files=MyNodes.nod.xml --edge-files=MyEdges.edg.xml
–output-file=MySUMONet.net.xml

netconvert --node-files=MyNodes.nod.xml --edge-files=MyEdges.edg.xml
–connection-files=MyConnections.con.xml --type-files=MyTypes.typ.xml
–output-file=MySUMONet.net.xml

Node Descriptions

在nodes-files中，通常具有扩展名 .nod.xml，每个节点都在一行中描述，如下所示：

<node id =<STRING> x =<FLOAT> y =<FLOAT> [type =<TYPE>] />

直括号（’[‘和’]’）表示参数type是可选的。
在这里插入图片描述
tlType
static: Each phase of the traffic light will last for a fixed duration
actuated: Green phases may be prolonged depending on traffic measurements from automatically added induction loops

type
priority：低优先级边缘的车辆必须等到高优先级边缘的车辆通过交叉点。
traffic_light：交叉点由交通灯控制。（如果冲突的链路同时绿灯，则使用优先级规则来避免冲突）。

traffic_light_unregulated：交叉点由交通信号灯控制，没有任何进一步的规则。如果使用不安全的信号规则，这可能会导致冲突。请注意，交叉点内的冲突不会检测到。

traffic_light_right_on_red：交叉点由交通灯控制，类型为traffic_light。此外，右转车辆可以在安全的情况下（在停止一次之后）在任何阶段行驶。此行为称为 right-turn-on-red。

//SUMO_HOME\docs\examples\netconvert\types\cross_notypes\input_nodes.nod.xml
<nodes xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/nodes_file.xsd">
   <node id="0" x="0.0" y="0.0" type="traffic_light"/>

   <node id="1" x="-500.0" y="0.0" type="priority"/>
   <node id="2" x="+500.0" y="0.0" type="priority"/>
   <node id="3" x="0.0" y="-500.0" type="priority"/>
   <node id="4" x="0.0" y="+500.0" type="priority"/>

   <node id="m1" x="-250.0" y="0.0" type="priority"/>
   <node id="m2" x="+250.0" y="0.0" type="priority"/>
   <node id="m3" x="0.0" y="-250.0" type="priority"/>
   <node id="m4" x="0.0" y="+250.0" type="priority"/>
</nodes>