医院各科室对联

1 放射科 
      上联:任她胸大胸小,片上只见心肺, 
      下联:管你貌美貌丑,视下俱是骷髅。

    横批:穿不穿衣一个样

2 妇产科

       上联:十月怀一朝产,都盼母子平安 
       下联:一人进两人出,且看巾帼英雄 
       横批:果然平安

3 肾内科

       上联:前尿道,后尿道,有病难道 
       下联:左肾脏,右肾脏,无尿易丧 
       横批:关键是尿

4 骨科

       上联:非木匠,非石匠,也曾挥锯弄锤 
       下联:是医生?是强盗?经常绑手缚足 
       横批:刀斧情深

5 麻醉科

   上联:打一针便可手足麻木 
       下联:吹口气立刻人事不醒 
       横批:不痛就行

6 泌尿科

       上联:两管能通天下水 
       下联:一刀露出命根来 
       横批:大禹之功

7 肝胆科 
      上联:管你英雄豪杰,来此便丧胆 
      下联:劝那男女老少,莫要坏心肝 
      横批:坏了没法医

8 胸外科

       上联:掏心挖肺,未必心狠手黑 
       下联:抽气放血,还我神清气爽 
       横批:胸外人管胸内事

9 五官科

       上联:双眼如炬,善观生老病死 
       下联:两耳顺风,常闻是非恩怨 
       横批:都要清楚

10 脑外科

       上联:开头颅,抽热血,只是头痛便好治 
       下联:循沟回,理神经,惟有心思最难猜 
       横批:打开看看

11 ICU科

       上联:重症抢救,尽显英雄本色 
       下联:特级护理,只是收费太贵 
       横批:不贵不行

12 消化科

       上联:奥美甲氰,都可制酸 
       下联:胃窦球部,好发溃疡 
       横批:刚好对症

13 普外科

       上联:常问饮食,都是一群直肠人 
       下联:总关冷暖,没有半点甲状心 
       横批:放屁了没有

14 儿科

       上联:一哭二闹三发烧,小人难倒大人 
       下联:七横八竖两层楼,加床超过正床 
       横批:就是太忙

15 呼吸科

       上联:喉头有痰,干鸣湿鸣齐奏 
       下联:肺上发炎,脓痰血痰皆咯 
       横批:呼吸困难

16 传染科

       上联:常恐交流惹祸 
       下联:还是隔离放心 
       横批:改日再聊

17 肿瘤科

       上联:常睹人生离合苦,英雄落泪 
       下联:力争世间无奈事,神医多情 
       横批:人定胜天

18 中医科

     上联:问西欧诸国,谁懂散寒解表 
     下联:怜东方神技,只剩补肾壮阳 
     横批:已非时珍

19 心内科

       上联 :处事者,心有七窍方玲珑 
       下联:为人也,胸无二念才坦然 
       横批:心病有药无药

20 血液科

       上联:贫血便输,输一红二白三小板,原来全系降低 
       下联:发热就查,查七血八尿九骨髓,结果是个感冒 
       横批:开个玩笑

21 内分泌科

       上联:尿里含糖,不是浪费是糖尿 
       下联:眼中有神,不是漂亮是甲亢 
       横批:就这俩病

22神 经内科

       上联:疯疯癫癫痴痴傻傻脑壳有包 
       下联:浑浑噩噩瘫瘫软软颅内出血 
       横批:难得糊涂


电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值