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胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 21234    Accepted Submission(s): 8392

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   11
  
  

 

 

标记搜索过的节点应在如队列是标记，如果在以他为中心搜索是标记，会超空间。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

struct node{
	int x,y,z,fen;
};

int map[51][51][51],a,b,c,maxt;
int su[6][3]={1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1};

int find(node s)
{
	if(s.x>=0&&s.y>=0&&s.z>=0&&s.x<a&&s.y<b&&s.z<c&&map[s.x][s.y][s.z]==0)
	{
		map[s.x][s.y][s.z]+=1;   //在这里标记这个节点已搜
		return 1;
	}
	else return 0;
}

int bfs()
{
	queue<node> qi;
	int i;
	node here,next;
	here.x=0;here.y=0;here.z=0;here.fen=0;
	qi.push(here);
	while(!qi.empty())
	{
		here=qi.front();
		qi.pop();
		if(here.fen>maxt) return -1;
		if(here.x==a-1&&here.y==b-1&&here.z==c-1) return here.fen;
		for(i=0;i<6;i++)
		{
			next.x=here.x+su[i][0];
			next.y=here.y+su[i][1];
			next.z=here.z+su[i][2];
			next.fen=here.fen+1;
			if(find(next)) qi.push(next);
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int t,i,j,k;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&maxt);
		for(i=0;i<a;i++)
			for(j=0;j<b;j++)
				for(k=0;k<c;k++)
					scanf("%d",&map[i][j][k]);
		printf("%d\n",bfs());
	}
	return 0;
}