AngularJs $http 请求服务

本文详细介绍了AngularJS中的$http服务,包括其基本使用方法、请求头设置、缓存配置、请求拦截等功能。同时提供了如何自定义转换函数、设置默认配置及实现请求配置的方法。

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AngularJs $http 请求服务

$http

$http是Angular的一个核心服务,它有利于浏览器通过XMLHttpRequest 对象或者 JSONP和远程HTTP服务器交互。

$HTTP API 是基于 $q服务暴露的deferred/promise APIs。

快捷使用方式:

$http.get

$http.head

$http.post

$http.put

$http.delete

$http.jsonp

$http.patch

设置HTTP请求头:

$HTTP服务将会给所有请求自动创建HTTP头。这个默认设置能完全的通过访问$httpProvider.defaults.headers配置对象配置。目前包含默认配置:

  $httpProvider.defaults.headers.common
        //-- Accept:application/json,text/plain
  $httpProvider.defaults.headers.post
        //-- Content-Type:application/json
  $httpProvider.defaults.headers.put
        //-- Content-Type:application/json

添加或覆盖这些默认值

添加或删除这些配置对象的属性。

全局配置

  $httpProvider.defaults.headers.post = {“my-header”:”value”}

单请求配置

复制代码
  $http({
    method:”POST”,
    url:”url”,
    headers:{
    “Content-Type”:” // your config”
    },
    data:{ data: ” // your data” }
  })
复制代码

重写每个请求的默认转换。

下面的代码演示添加一个新的响应转换,在运行后的默认响应转换。

复制代码
  Function appendTransform(defaults,transform){
    defaults:angular.isArray(defaults)?defaults:[defaults];
    return defaults.concat(transform);
  }
  $http({
    url:”url”,
    method:”GET”,
    transformResponse:appendTransform($http.defaults.transformResponse,function(){
    return doTransform(value);
    })
  })
复制代码

设置http请求缓存。

  $http.defaults.cache = true/false;

请求拦截

复制代码
  angular.module(“xxx”,[])
  .config([“$httpProvider”,function($httpProvider){
    $httpProvider.interceptors.push(“yourInterceptors”);
  }])
  .factory(“yourInterceptors”,[“$q”,”dependency”, function($q,dependency){
    return {
      “request”:function(config){
        // do something on success
        return config;
      },
    “requestError”:function(rejection){
       // do something on error
       If(canRecover(rejection)){
        return responseOrNewPromise
       }
       return $q.reject(rejection);
      },
    “response”:function(response){
       // do something on success
       return response;
      },
    “responseError”:function(rejection){
       // do something on error
       If(canRecover(rejection)){
         return responseOrNewPromise
       }
      return $q.reject(rejection);
      }
   };
  }]);
复制代码

依赖:$httpBackend $cacheFactory $rootScope $q $injector

使用:$http(config);

参数

method:字符串,请求方法。

url:字符串,请求地址。

params:字符串或者对象,将使用paramserializer序列化并且作为GET请求的参数。

data:字符串或者对象,作为请求信息数据的数据。

headers:对象,字符串或者函数返回表示发送到服务器的HTTP请求头。如果函数的返回值为空,则headers则不发送。函数接受一个配置对象作为参数。

xsrfHeaderName:字符串,填充XSRF令牌的HTTP请求头名称。

xsrfCookieName:字符串,含有XSRF令牌cookie的名字。

transformRequest:函数/函数的数组。转换函数或者一个包含转换函数的数组。转换函数获取http请求体和请求头,并且返回他们的转换版(通常是序列化)。

transformResponse:函数/函数的数组。转换函数或者一个包含转换函数的数组。转换函数获取http响应体和响应头,并且返回他们的转换版(通常是序列化)。

paramSerializer:字符串或者返回字符串的函数。用于编写请求参数(指定为对象)的字符串表示形式的函数。如果指令是字符串,那么将被解释为通过$injector注册的函数,这意味着你能通过注册服务方式创建你自己的序列化程序。默认的序列化是$httpParamSerializer;或者你可以使用$httpParamSerializerJQLike。

cache:boolean,如果为true,一个默认的$http缓存将被作为请求的缓存,否则如果存在一个用$cacheFactory创建的缓存实例,则将用于缓存。

timeout:数值,毫秒,超时则让请求中止。

withCredentials:boolean,是否设置withcredentials flag的XHR对象。查看更多信息的凭据。

responseType:字符串,响应头类型。

返回

data:字符串或对象。变换函数变换后的响应体。

status:数值,响应的http状态码。

headers:函数,响应头的getter函数。

config:对象,用于生成请求的配置对象。

statusText:字符串,响应的HTTP状态文本。

方法

get(url,[config]);

url:请求地址。

config:请求配置对象。

delete(url,[donfig]);

url:请求地址。

config:请求配置对象。

head(url,[config]);

url:请求地址。

config:请求配置对象。

jsonp(url,[config]);

url:请求地址。

config:请求配置对象。

post(url,data,[config]);

url:请求地址。

data:请求内容。

config:请求配置对象。

put(url,data,[config]);

url:请求地址。

data:请求内容。

config:请求配置对象。

patch(url,data,[config]);

url:请求地址。

data:请求内容。

config:请求配置对象。

属性

pendingRequests

当前正在等待的请求的配置对象数组。主要是为了用于调试目的。

defaults  

请求头配置默认属性。

$httpParamSerializerJQLike

Http参数序列化程序。序列化程序也将按字母顺序排序的参数。

使用代码:

复制代码
  (function () {
    angular.module("Demo", [])
    .controller("testCtrl",["$http", "$httpParamSerializerJQLike",testCtrl]);
    function testCtrl($http, $httpParamSerializerJQLike){
      var data = { id: 1, value: "hello" };//
      $http({
          method: "post",
          data: data,//Form Data = {"id":1,"value":"hello"}
          url: "/url",
          headers: { "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded" },
          success: function (d) { console.log(d); }
      });
      $http({
          method: "post",
          data: $httpParamSerializerJQLike(data),//Form Data 变成 id:1  value:hello
          url: "/url",
          headers: { "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded" },
          success: function (d) { console.log(d); }
      });
    };
  }());
复制代码

请求除了$http,还有$resource,关于后者,后面再提,先说明下$http,在最后例子的2个$http请求的时候,还加了headers设置"Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded",这是因为有些小伙伴提出请求没有Form Data,只有 Request Payload,那么当我们设置请求头的Content-Type值为application/x-www-form-urlencoded时,就能看见Form Data了。实测可行...

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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