centos7下opencv3.4.1 的安装和编译全解

已于 2023-05-23 11:01:38 修改
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分类专栏： Linux 文章标签： ubuntu
于 2019-12-05 14:14:33 首次发布
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qinglongzhan/article/details/81942935
版权

centos7下opencv3.4.1 的安装和编译全解

一、下载和安装

1、下载网址：https://opencv.org/     注意系统版本。

2、linux下依赖库安装

正式安装opencv之前，需要安装好opencv编译的依赖包，列举如下：

(1)cmake

apt-get install cmake

(2)essential

在ubuntu环境下： apt-get install build-essential

在centos环境下：  yum install gcc gcc-c++ kernel-devel 安装gcc-essential

                     yum install gcc-gfortran 安装gfortran

安装完后，可以用 gcc -v 、g++ -v 和 fortran -v 查看版本。

 (3)gtk2.0

在ubuntu环境下：apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

在centos环境下：（安装git）yum install git

（安装gtk 图形化界面库）安装必要文件包：yum install libgnomeui-devel

  安装必要组件：yum install gtk2 gtk2-devel gtk2-devel-docs

  安装可选组件：yum install gnome-devel gnome-devel-docs 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     gtk测试用例
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     #include <gtk/gtk.h> 
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
      
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     int main(int argc, char *argv[])  
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     {  
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
         GtkWidget *windows;  
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
         gtk_init(&argc,&argv);  
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
          
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
         windows = gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL);  
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
         gtk_widget_show(windows);  
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
      
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
         gtk_main();  
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
      
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
        
     
     return 
     
     0;  
    
    
    
   
   
  16. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     }  
    
    
    
   
   
  17. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  18. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  19. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     gcc -o 
     
     1 
     
     1.c `pkg-config --libs --cflags gtk+
     
     -2.0`
    
    
    
   
   
  20. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     ./
     
     1 若出现对话框表示成功！

（4）pkg-config


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cd /opt/pkg wget http:
     
     //pkgconfig.freedesktop.org/releases/pkg-config-0.29.2.tar.gz 
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     tar xvf pkg-config
     
     -0.29
     
     .2.tar.gz cd pkg-config
     
     -0.29
     
     .2 
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     ./configure --prefix=/usr/local/pkg-config --with-internal-glib 
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     make 
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     make instal
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     验证查看环境十分OK pkg-config --version

3、ffmpeg组件安装

主要依赖的有 libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev，这些库都是FFmpeg 开源库中的，可以通过以下两种方法获得。

（1）直接安装ffmpeg-devel


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     1、先安装epel扩展源 
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     yum -y 
     
     install epel-
     
     release
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     2、安装其他扩展源 
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     yum localinstall –nogpgcheck https://download1.rpmfusion.org/free/el/rpmfusion-free-
     
     release
     
     -7.noarch.rpm 
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     yum localinstall –nogpgcheck https://download1.rpmfusion.org/nonfree/el/rpmfusion-nonfree-
     
     release
     
     -7.noarch.rpm 
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     rpm –
     
     import 
     
     http://li.nux.ro/download/nux/RPM-GPG-
     
     KEY-nux.ro 
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     rpm -Uvh 
     
     http://li.nux.ro/download/nux/dextop/el7/x86_64/nux-dextop-
     
     release
     
     -0
     
     -1.el7.nux.noarch.rpm
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     3、最后安装ffmpeg 
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     yum -y 
     
     install ffmpeg ffmpeg-devel
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     4、测试ffmpeg有没有安装成功 
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     输入命令ffmpeg -
     
     version

（2）编译源码ffmpeg


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     1、下载：在官网上下载FFmpe源码包，解压;
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     2、配置：生成makefile，具体如下：./configure --enable-libopencv --enable-swscale --enable-avresample--enable-gpl --enable-shared；
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     3、编译：执行make –j8进行并行编译；
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     4、安装：执行make install。
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     5、添加ffmpeg到环境变量执行如下命令：
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH
     
     :/usr/local/lib/pkgconfig
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     export PKG_CONFIG_PATH
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     备注：如果不执行，Opencv在cmake的时候不能找到对应的ffmpeg库

4、安装opencv其他依赖项


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     yum 
     
     install python-devel numpy
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     yum 
     
     install libdc1394-devel
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     yum 
     
     install libv4l-devel
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     yum 
     
     install gstreamer-plugins-base-devel

5、编译和安装opencv

（1）opencv源码编译和安装


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     $cd opencv  
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     $madir build     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     $cd build
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
      
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     $cmake -D WITH_TBB=
     
     ON -D WITH_EIGEN=
     
     ON ..    
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     $cmake -D BUILD_DOCS=
     
     ON -D BUILD_TESTS=
     
     OFF -D BUILD_PERF_TESTS=
     
     OFF -D BUILD_EXAMPLES=
     
     OFF ..    
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     $cmake -D WITH_OPENCL=
     
     OFF -D WITH_CUDA=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpu=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpucodec=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpufeatures2d=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpufilters=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpuimgproc=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpulegacy=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpuoptflow=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpustereo=
     
     OFF -D BUILD_opencv_gpuwarping=
     
     OFF ..    
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     $cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
      
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     $make  
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
      
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     $sudo make install

（2）opencv配置与加载动态库


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     （
     
     1）路径添加和加载
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     在centos7 系统中，
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cd /etc/ld.so.conf.d
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     添加opencv.conf
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     添加opencv编译产生的lib库路径到opencv.conf中，如下命令：
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     /bin/bash -c 
     
     'echo "/opt/opencv/lib64" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     加载 ldconfig
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     注意在其他linux系统中可能有区别，但是意在让系统知道opencv lib库的路径，能够完成动态加载。
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     （
     
     2）添加PATH
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     输入命令gedit /etc/bashrc 
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     在文件末尾另起行加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH
     
     :/usr/local/lib/pkgconfig 
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     export PKG_CONFIG_PATH 
    
    
    
   
   
  16. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     保存退出 
    
    
    
   
   
  17. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     输入source /etc/bashrc使配置生效 
    
    
    
   
   
  18. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     输入updatedb更新数据库
    
    
    
   
   
  19. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  20. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     （
     
     3）pkg-config配置
    
    
    
   
   
  21. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     默认的pkg搜索链接路径/usr/lib/pkgconfig，需要将opencv.pc拷贝到pkg的默认路径下。
    
    
    
   
   
  22. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cp /opt/opencv/lib64/pkgconfig/opencv.pc /usr/lib/pkgconfig

到此，opencv的编译、安装和配置就算完成了，是不是很麻烦，装的时候想打人的心都有了。可以通过查看cmake时，ffmpeg是否添加编译成功，以此验证opencv是否已经安装成功。

6、opencv测试

opencv源码库samples 路径下有丰富的测试用例。


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cd ../samples/cpp/example_cmake
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     make
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     ./opencv_example

执行后出现如下对话框，恭喜你，安装成功了。

看到网上还有其他的测试用例，也添加到这里。


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     //test.cpp
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     #include <opencv2/core/core.hpp>
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     int main(int argc,char *argv[])
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     {
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::Mat image;
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	image=cv::imread(
     
     "1.png");
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::namedWindow(
     
     "1.png");
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::imshow(
     
     "1.png",image);
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::waitKey();
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     return 
     
     0;
    
    
    
   
   
  16. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     }
    
    
    
   
   
  17. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  18. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     g++ -g -o test test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`
    
    
    
   
   
  19.

随便找张图，有对话框弹出原图。（特地找了张治愈系）

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