Struts 入门案例

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    添加Struts 2 Servlet过滤器
    要使Struts 2框架能够与您的Web应用程序一起使用,您需要添加一个Servlet过滤器类并将其过滤到web.xml。以下是您应该添加到web.xml的过滤器和过滤器映射节点。

web.xml Servlet过滤器
<filter>
  <filter-name>struts2</filter-name>
  <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
</filter>

<filter-mapping>
  <filter-name>struts2</filter-name>
   <url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

创建struts.xml
Struts 2可以使用XML配置文件或注释(或两者)来指定URL,Java类和视图页(如index.jsp)之间的关系。对于我们基本的Struts 2应用程序,我们将使用最小的xml配置。注意文件名是struts.xml,它应该在src / main / resources文件夹中(struts.xml必须在web应用程序的根类路径上)。

在struts.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">

<struts>

    <constant name="struts.devMode" value="true" />

    <package name="basicstruts2" extends="struts-default">

        <action name="index">
            <result>/index.jsp</result>
        </action>

    </package>

</struts>

创建一个类来存储欢迎消息(模型)

public class MessageStore {

    private String message;

    public MessageStore() {

        setMessage("Hello Struts User");
    }

    public String getMessage() {

        return message;
    }

    public void setMessage(String message) {

        this.message = message;
    }

}

创建服务器页面以显示消息(视图)

<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
<title>Hello,World</title>
</head>
<body>
${messageStore.message}
</body>
</html>

创建一个Action类来控制用户,模型和视图(控制器)之间的交互

public class HelloWorldAction extends ActionSupport{

    private MessageStore messageStore;

    @Override
    public String execute() throws Exception {
        messageStore=new MessageStore();
        return SUCCESS;
    }

    public MessageStore getMessageStore() {
        return messageStore;
    }

    public void setMessageStore(MessageStore messageStore) {
        this.messageStore = messageStore;
    }

}

创建映射(struts.xml)来耦合Action类和视图

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">

<struts>

    <constant name="struts.devMode" value="true" />

    <package name="basicstruts2" extends="struts-default">

        <action name="index">
            <result>/index.jsp</result>
        </action>
        <action name="hello" class="helloworld.Action.HelloWorldAction"
            method="execute">
            <result name="success">/WEB-INF/jsp/helloworld.jsp</result>
        </action>
    </package>

</struts>

访问路径:得到结果
这里写图片描述

代码如何工作
您的浏览器向Web服务器发送请求URL http://localhost:9090/struts/hello

1.容器从Web服务器接收资源hello.action的请求。根据从web.xml加载的设置,容器发现所有请求都被路由到org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter,包括* .action请求。StrutsPrepareAndExecuteFilter是框架的入口点。
2.该框架查找名为“hello”的动作映射,并发现该映射对应于“HelloWorldAction”类。框架实例化Action并调用Action的execute方法。
3.所述执行方法创建MessageStore对象并返回SUCCESS。框架检查操作映射以查看返回SUCCESS时要加载的页面。框架告诉容器作为对请求的响应,资源HelloWorld.jsp。
4.用el表达式解析页面数据,并展示
这里写图片描述

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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