嵌入式系统开发最佳实践与关键要点
在嵌入式系统开发过程中,遵循一系列最佳实践和关键要点,能够显著提升系统的质量、可靠性、安全性和可维护性。以下将详细介绍这些方面的内容。
1. 开发过程最佳实践
为了确保嵌入式系统开发的顺利进行,需要遵循一系列基本的最佳实践:
1. 制定书面开发计划 :明确每个过程步骤及其输出,为项目提供清晰的指导。
- 为每个过程步骤创建并维护至少一个书面结果,贯穿产品的整个生命周期。
- 确保这些书面结果在开发过程和产品生命周期中都具有实际价值。
2. 编写和更新需求文档 :涵盖系统的所有期望和非期望属性。
- 为每个需求关联实际的测量策略,必要时使用代理测量。
- 明确系统的非功能属性,如性能、安全、保密、可用性和合规性等。
- 确保需求与测试之间具有双向的可追溯性。
- 采用变更控制和审批流程,管理需求变更和功能蔓延的风险。
3. 设计书面软件架构 :至少包含带有明确含义的框图和箭头图。
- 确保系统架构具有良好的模块化特性,提高系统的可维护性和可扩展性。
4. 创建书面软件设计 :对于模态和状态相关的行为,优先使用状态图进行设计。
5. 采用定义明确的编码风格 :强调代码的可读性和可审查性,避免高风险的编码实践。
- 使用静态分析工具进行无警告编译,确保代码质量。
- 管理软件复杂度,避免出现混乱的代码结构。
- 尽量避免使用全局变量,减少
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