感受一下struts2框架设计及扩展考虑

本文深入探讨了Struts2框架的关键元素与工作流程,重点介绍了其可扩展性和可复用性的特点,同时还分析了核心组件如ActionProxy、ActionContext、ActionInvocation的作用与实现方式。

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学习struts2给我的最强烈的印象是它的可扩展、可复用性。Struts2 in action一书中有一幅非常不错的图,这幅图把struts2的关键元素及主要流程表达得非常清楚,此图如下:

图中的箭头详细地说明了一个HttpServletRequest请求的详细处理过程,以下我对一个关键步骤(组件)做一些简要说明。

子线程从哪开始

我们都知道Servlet执行是在多线程模式中,那么,上图中是从哪里开始进入到多线程的呢?答案是在执行具体Filter的doFilter之前,已经进入独立的子线程;(实其可以有更准确的回答,我觉得这个回答比较好理解)换句话说,这个时候多线程模式已经形成,在对任何一个对象进行操作前,我们都要考虑线程安全这个问题:这些对象包括:Filter、Interceptor、Activity(Activity要看配置如何)等。具体如何对共享资源进行多线程操作,可能参照我的另一篇文章:'感受Java中的多线程设计'。

扩展核心组件及扩展

图中蓝色部分为Struts核心组件,这些组件相对稳定,不需要我们自己定义;但如果有必要的话,我们还是可以自己扩展这些组件。

struts的核心组件都有一个接口定义,及多个实现,比如com.opensymphony.xwork2.ActionProxyFactory(ActionProxy组件工厂)是一个通用接口,其具体实现是org.apache.struts2.impl.StrutsActionProxyFactory,我们可以在struts2-core-xxx.jar的根目录的struts-default.xml文件中找到这些接口的默认实现,在struts中,你可以在自己的struts.xml文件里覆盖这些默认实现。

ActionProxy

一般情况下,我们很难发现这个类的正真作用。因为我们一般不会扩展它,需默认实现DefaulActionProxy也没实现什么特殊的功能;我这里直接举个例子来说明“代理”的作用:我们可以在actionProxy里通过rmi等远程调用等方式调用远程(至少不同VM中)的Action,这样我们可以用一台主机做http请求的接收,多台主机做为逻辑实现的“从机”;用proxy使proxy之上的调用代码不用做任何更改。

ActionContext(图里没有?)

是的,图里确实没有这个东西,因为它不能算是一个组件,但它在Struts2里的重要性是“非常的!”。我们知道struts与xwork有千丝万缕的联系,xwork要求框架本身跟具体的台平没有绝对的关系,换句话说,像struts这样一个web framework,即使把它从Servlet环境中提取出来也应该是一个完全的框架,这样,struts内部的一切应该尽量不依赖于具体的Servlet环境;如果你好好体会的话不难发现这一点。从某种意义上讲ActionContext就是这样一个东西,它把struts对一个请求的逻辑处理所需要的所有“需要的数据”都放到这个对象中

另外ActionContext是放在ThreadLocal中的一个通用数据类型(泛型),所以,每个线程都有一个独立的ActionContext对象,并且不相互影响,关于ThreadLocal的概念,可参考'这里'。

ActionMapping

用户请求经解析后会生成一个ActionMapping,表示一个请通url对应的具体action对象。会存在三种情况:

  • 找到具体的Action类:那么就用这个类处理
  • 找不到Action类,请url请求的是static资源(如图片等):那么struts filter默认会直接把这些静态资源发送到client端
  • 找不到Action类,非static资源:不进入struts框架处理,当成一般的http请求(相当于对此请求不用struts框架)

ActionInvocation

我个人觉得,这个类算是struts设计的精髓,ActionInvocation及它周边的一些类,如Interceptor、ActionContext等一起组成了Command模式。

那么什么是Command模式呢?简单来说就是把对一个对象的一些直接操作,跟据功能分块封装起来放到Command类中(struts封装到Action、Interceptor、Result中,相当于Command类)。这样,这个分块后的操作就可以“复用”、“重新组合”等。 另外,每个Command对象对应一个Receiver对象,Receiver表示Command的操作对象(相当于中学物理中,作用力与被作用物体的关系);在struts中,receiver对象指的是ActionContext对象,它其它包含的是一系列数据。

其它一些组件没多大讲头,实现时比较具体;感觉写得跟自己想的还是有些差别,感觉没完全表达出自己脑子里的想法,有不足之外,还请指正,谢谢阅读!

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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