AUTOSAR CAN：DBC（Data Base CAN）文件解析

最新推荐文章于 2025-10-31 08:56:41 发布

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本文详细解读DBC文件，包括版本号、命名空间、报文帧定义、信号属性（起始位、长度、值类型等）、信号组、波特率设置、节点定义以及注解和数值表的使用。DBC文件在CAN通信中起着关键作用，用于配置CAN节点间的通信参数。

DBC 文件

VERSION "1.0"
NS_ :
BS_ "GenMsgCycleTime" INT 0 65535 ;

BU_ : BU1 ;
BU_ : BU2 ;

BO_ 1000 MY_MESSAGE: 8 BU1 ;
 SG_ MY_SIGNAL : 0|8@1+ (0,255) [0|255] "unit" MY_MESSAGE ;
 EV_ MY_EVENT 1 "event_name" BU1 ;

CM_ "This is a comment." ;

BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 65535 ;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 100 ;

VAL_ MY_SIGNAL 0 "value0" 1 "value1" ;

SIG_VALTYPE_ MY_SIGNAL ENUM "value0" 0 "value1" 1