Gabby 的BLOG 开张了！

最新推荐文章于 2023-11-18 18:00:53 发布
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博主想开博客抒发见解，经考虑选择在优快云开设，认为这是对自己写作能力的锻炼。博主二年级接触电脑，大一误选化学系，大二转至计算机科学与技术专业，未来想从事嵌入式相关工作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

　　早就想开个属于自己的ＢＬＯＧ了　抒发一下自己的见解～　可是一直很困惑在哪里开？想开想去还是在自己喜欢的ＣＳＤＮ上～～～　毕竟自己是玩计算机的嘛～　也许来我的ＢＬＯＧ上看贴人会少～　但毕竟这个是对自己的一个小小锻炼，比如自己的写作能力什么的～～　ＨＯＨＯ～

　　　

　　本人从二年级开始接触电脑～～　够早的了吧？　但是大一阴错阳差去个了化学系～～　　不过大二转系了，转到了自己喜欢的计算机科学与技术～～　　好好　学习　以后想去搞　嵌入～～

　　　

gabby1985
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内容概要：本文介绍了基于模型预测控制(MPC)的车辆自适应巡航控制系统(ACC)，重点探讨了如何利用Cars im与Mat lab联合仿真实现速度与间距的智能调控。首先解释了MPC作为一种优化方法，在控制系统设计中的关键作用，特别是在预测系统未来行为方面的能力。接着详细描述了ACC的工作原理，即通过传感器获取车辆运动状态和道路环境信息，再由控制器使用MPC算法计算最优控制策略，最终由执行器完成具体的油门、刹车和转向操作。文中还提到，通过Cars im模拟不同的道路环境和交通场景，并将其输入到Mat lab中设计的MPC控制器中进行处理，实现了对车辆速度和间距的精准控制。 适合人群：从事智能驾驶技术研发的专业人士，尤其是对车辆自适应巡航控制系统感兴趣的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MPC在智能驾驶领域的应用，特别是想掌握如何用Cars im和Mat lab进行联合仿真的技术人员。目标是提升车辆行驶的安全性和舒适度，同时探索更多智能驾驶的可能性。 其他说明：文章不仅阐述了理论概念，还提供了实际的操作步骤，有助于读者更好地理解和应用相关技术。此外，强调了智能驾驶技术在未来汽车工业发展中的重要地位。
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