G_Crisis的博客

本文使用stm32f411ret的串口1的DMA方式发送数据，刚开始调试的时候发现串口只能发送一次数据，之后就把系统hang住了。通过网上搜资料和不断尝试，发现问题是中断回调函数没有写的原因。使用HAL库的DMA，需要同时实现DMA中断回调函数和串口中断回调函数。void DMA2_Stream7_IRQHandler(void){ HAL_DMA_IRQHandler(Uar...

在用stm32的模拟iic读取mpu6050时发现读whoami寄存器为0xd1，而正确的值应该为0x68，导致这个问题基本上有以下几个原因：    1、如果是杜邦线连接，线太长且线质量不好会导致这个问题；    2、上拉电阻不合适，上拉电阻不合适的话会导致iic两根线上的波形不好；    3、gpio的输出模式不对，推挽输出可以改为浮空输出。    4、波形不好    解决办...

stm32的i2c默认就是slave模式，本文基于HAL库实现中断方式的接收和发送，首先是初始化gpio和i2c，代码如下：I2C_HandleTypeDef I2cHandle;void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC...