丰田投入5亿美元支持优步自动驾驶项目

日本丰田汽车公司向优步投资5亿美元,双方将在自动驾驶汽车开发方面加强合作,目标是从2021年开始,将两家公司的技术整合到特别生产的丰田汽车中,并通过优步的拼车网络进行部署。

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【概要】日本丰田公司将向优步公司提供5亿美元,以共同推动自动驾驶汽车的开发与应用。

随着日本汽车制造商丰田与网约车公司优步在自动驾驶汽车开发方面的合作日渐扩大,丰田计划向优步投资5亿美元。这一举措深化了现有的合作关系,以期在为大众市场设计和生产自动驾驶汽车的竞赛中赶上竞争对手。

此次合作的目标是,从2021年开始,将这两家公司的技术用于专门生产的丰田汽车,并通过优步的拼车网络进行部署。丰田对优步的估价为720亿美元,尽管优步在2017年亏损总额达45亿美元。

丰田执行副总裁Shigeki Tomoyama:“这项协议和投资是我们向运输公司转型的一个重要里程碑,因为我们为运输服务(比如包括丰田汽车和技术在内的拼车服务)的安全扩展提供了一条道路。

该交易是优步自动驾驶业务复兴的一步。20183月,一辆自动驾驶的优步SUV汽车在亚利桑那州坦佩(Tempe)发生致命撞车事故,导致一名行人死亡。优步随后将自动驾驶汽车从道路上撤下,解雇了数百名测试司机,并关闭了位于亚利桑那州的自动驾驶测试中心。

根据与丰田的最新协议,优步将把自动驾驶系统与丰田的监护技术(Guardian technology)相结合。该技术提供了一些自动安全功能,但仍无法实现车辆完全自主驾驶。

这两家公司表示,他们的目标是将合并后的技术整合到丰田的Sienna微型面包车中,并从2021年开始在优步的网约车网络中投入使用。他们将追赶一系列竞争对手,包括谷歌母公司Alphabet旗下的无人驾驶汽车业务Waymo

优步首席执行官Dara Khosrowshahi表示这是该公司的第一笔此类交易我们的目标是在优步网络上部署世界上最安全的自动驾驶汽车,这项协议是实现这一目标的又一重要步骤。优步的先进技术和丰田对安全的承诺,以及其著名的制造实力,使这种合作关系成为一种天作之合。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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