本文介绍了在QT5.12.0版本中使用QUdpSocket进行UDP通信的方法，包括发送和接收数据包的函数，如writeDatagram()和readDatagram()。QHostAddress用于表示IP地址，而QByteArray作为数据传输的基础类型。在QT中，网络通信的数据通常以QByteArray形式处理，并可通过[]、at()、data[]和constData[]等方式进行访问，其中at()和constData[]提供最高效的只读访问。
QT版本：5.12.0
DUP通信
1、UDP通信概念
QUdpSocket类用于实现UDP通信,它从QAbstractSocket类继承，因而与QTcpSocket共享大部分的接口函数。主要区别是QUdpSocket以数据包传输数据，而不是连续的数据流。
发送数据包使用QUdpSocket::writeDataGram(),数据包的长度一般少于512字节，每个数据报包含发送者和接受者的IP地址和端口等信息。
要进行UDP数据接收，要用QUdpSocket::bind()函数先绑定一个端口，用于接收传入的数据包。当有数据包传入时会发射readRead()信号，使用readDatagram()函数来读取接受到的数据报。
2、QHostAddress类提供一个IP地址。
3、QByteArray
Qt中无论是serialport、tcp、udp网络通信等，直接接收到(或者要发送)的数据都是QByteArray，之后的数据处理部分，无论转换为char*/ char[] 还是QString,都需要通过QByteArray转换而来。
QByteArray ba(24,0); 创建一个长度为24字节，初始值为0的字节数组。
访问QByteArray主要有4中方式，分别为[],at(),data[]和constData[]。其中[]和dat
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