11、头颈部手术机器人与老年步态训练机器人的前沿进展

头颈部手术机器人与老年步态训练机器人的前沿进展

1. 头颈部手术机器人研究项目

在头颈部手术领域，机器人技术的发展涵盖了手术机器人和康复机器人。欧盟的“Horizon 2020”倡议（2014 - 2020 年）推动了成员国的研究与创新，旨在构建知识型社会和提升欧洲经济竞争力。该倡议支持了多个机器人辅助研究项目，其中“Smart Wearable Robotic Teleoperated Surgery”（SMARTsurg；项目编号 732515）致力于开发具有主从结构的手术机器人，与流行的 DaVinci 机器人有相似之处，但采用增强现实 3D 眼镜确保手术视野可视化，并具备触觉反馈选项。

德国研究基金会（DFG）自 2017 年起推动“Soft Tissue Robotics”（GRK 2198）研究生项目，该项目的博士们专注于开发能与软组织交互的机器人的基础研究，这种机器人在汽车工业、农业经济和医学领域有需求，且该项目基于与新西兰奥克兰的国际合作。2019 年起，DFG 的优先项目“Soft Material Robotic Systems”（SPP2100）在德国汉诺威协调开展，与上述研究生项目不同，该项目聚焦于可塑机器人系统，参与的科研机构遍布德国，虽并非明确针对医学领域，但连续体机器人等主题在资助期间可能对医学应用有价值。

以下是相关项目的对比表格：
|项目名称|发起时间|主要研究内容|应用领域|
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|Smart Wearable Robotic Teleoperated Surgery|“Horizon 2020”期间|开发主从结构手术机器人，用增强现实 3D 眼镜可视化，有触