5、生物医学机器人技术：从宏观手术到纳米应用的突破

生物医学机器人技术：从宏观手术到纳米应用的突破

1. 机器人辅助手术的多样应用

1.1 各类手术案例统计

在医学领域，机器人辅助手术正逐渐崭露头角。从统计数据来看，多种手术都有涉及机器人辅助的情况。例如，在肺部相关手术中，膈肌折叠术有 3 例，肺叶切除术 2 例，支气管源性囊肿切除术 1 例，小计 6 例（占比 3.23%）。在肿瘤相关手术方面，纵隔畸胎瘤手术 1 例，胃部类癌切除术 1 例（成人患者），左根治性肾切除术 1 例，腹膜后脂肪瘤切除术 1 例，左肾上腺切除术（嗜铬细胞瘤）1 例，小计 5 例（占比 2.69%）。此外，还有输尿管吻合术、膀胱扩大成形术等多种手术类型。

1.2 疝气修复手术对比

Nguyen、David、Shiozaki 等人在 2016 年 9 月至 2017 年 2 月期间，对 43 名患者进行了标准开放修复（SOR）和机器人辅助修复（RAR）疝气手术的对比研究。这些患者在身体质量指数（BMI）、年龄、性别、糖尿病情况和疝气大小等方面具有可比性。研究结果如下表所示：
|指标|SOR（n = 16）|RAR（n = 27）|P - 值|
| ---- | ---- | ---- | ---- |
|年龄|55.4 ± 12.4|58.6 ± 10.4|0.367|
|性别（男）|4（25%）|13（48%）|0.133|
|性别（女）|12（75%）|14（52%）| - |
|种族（白种人）|16（100%）|24（89%）|0.282|
|种族（非裔美国人）|0（0%）|3（11%）| - |
|BMI|32.2 ± 6.4|33.3 ±