87、嵌入式系统的可靠性、安全性与重置策略

嵌入式系统的可靠性、安全性与重置策略

在嵌入式系统的开发与应用中,可靠性、安全性以及系统重置策略是至关重要的方面。它们直接影响着系统的性能、稳定性以及能否满足用户的需求。本文将深入探讨这些关键要素,为嵌入式系统的设计与优化提供有价值的参考。

1. 系统可靠性

系统可靠性是指系统在规定的条件和时间内,完成规定功能的能力。它涵盖了多个方面,包括冗余设计、可用性和可调度性。

1.1 冗余设计提升可靠性

以喷气式飞机发动机为例,为了确保跨太平洋飞行的高可靠性,需要合理配置发动机数量。假设现代发动机每小时的故障率为(2\times10^{-5})(即每(50000)小时发生一次飞行中停车),通过计算不同发动机数量下的可靠性,可以得出:
| 发动机数量 | (R(11))((50000)小时) | (MTBF) | 故障前平均任务数 |
| — | — | — | — |
| 1 | (0.99978) | (4546) | |
| 2 | (0.999999952) | (20665853) | |
| 3 | (0.999999999999) | (999998) | (1.326\times10^{17}) |

飞机对于灾难性故障(如所有发动机失效)的任务失败概率要求每飞行小时低于(10^{-9}),这意味着(11)小时飞行的失败概率要低于(1.1\times10^{-8})。从计算结果来看,两台发动机对于跨太平洋飞行来说可靠性不足(失败概率为(4.84\times10^{-8})),需要三台或更多发动机才能确保安全。不过,双发动机飞机也可以跨洋飞行,但需要始终靠近备降机场,以降低风险。 </

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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