72、嵌入式系统的测试、问题跟踪、运行时错误日志、可靠性及安全性

嵌入式系统的测试、问题跟踪、运行时错误日志、可靠性及安全性

1. 软件测试概述

软件测试是执行软件以检查其行为是否符合需求、设计行为和其他期望。它与其他验证和确认形式不同，基于代码实际执行情况。验证和确认（V&V）是确保设计过程按预期进行的活动，测试只是其中一部分，应与评审等活动结合，以实现全面有效的V&V。

1.1 测试时机

测试可在开发周期的后期阶段进行，不同阶段的测试包括：
- 单元测试 ：独立测试单个模块，通常由开发者执行。
- 子系统测试 ：测试一组相关模块的交互，可由开发者、独立测试人员或两者共同执行。
- 系统集成测试 ：测试整个系统，确保子系统间交互正常，常由内部独立测试组执行。
- 验收测试 ：关注系统整体需求是否满足，尤其是非功能需求，由非开发者执行，客户可参与。
- Beta测试 ：向选定客户发布成品，在实际运行条件下测试，客户报告未在验收测试中发现的错误。
- 回归测试 ：在修复错误或修订后运行，确保修复不会引发新问题，通常自动化执行。
- 自测试 ：检查嵌入式系统是否正常运行，查找硬件缺陷，定期或开机时执行。

1.2 测试风格

有四种典型的测试风格：
- 冒烟测试 ：快速检查系统是否明显损坏，若代码能编译加载、系统