65、嵌入式系统开发：错误处理、测试与问题跟踪的全面指南

嵌入式系统开发：错误处理、测试与问题跟踪的全面指南

在嵌入式系统开发中，确保软件质量和系统稳定性至关重要。这涉及到多个关键环节，包括错误日志记录、同行评审、测试以及问题跟踪与分析。以下将详细介绍这些方面的重要性、方法和注意事项。

1. 运行时错误日志记录

运行时错误日志记录对于嵌入式系统至关重要，它有两个主要原因：一是检测流入实际产品中的错误，二是保护软件开发人员免受非软件缺陷的无端指责。

1.1 错误日志记录的重要性

嵌入式系统的错误排查比桌面系统更复杂，因为外部因素如机械系统中的灰尘、恶劣环境条件和电磁干扰等都可能导致系统故障。运行时错误日志可以帮助开发人员确定问题是否由软件引起，避免不必要的软件调试工作。例如，当客户返回有缺陷的产品时，错误日志可以提供有关问题的线索，帮助开发人员判断是否是软件缺陷。

1.2 错误日志记录的方法

• 日志复杂度 ：嵌入式系统的错误日志可以从简单到复杂，取决于系统资源和收集大量错误数据的价值。开始时采用简单的方法是个好主意，随着开发人员经验的积累，可以逐步增加日志的复杂性。
• 日志存储 ：应将错误日志保存在非易失性存储器中，如EEPROM或闪存。同时，要考虑非易失性存储器的磨损效应，避免频繁覆盖日志内存导致存储单元损坏。
• 日志内容 ：常见的日志内容包括系统重置、运行时错误、断言违规、硬件故障、非计算机设备故障、操作条件和时间戳等。记录这些信息可以帮助开发人员更好地诊断问题。