24、现场软件更新与设备驱动接口指南

现场软件更新与设备驱动接口指南

1. 现场软件更新

在设备现场进行软件更新是一项重要的任务，尤其是当设备连接到互联网时，远程更新变得至关重要。下面将详细介绍使用Mender进行软件更新的过程。

1.1 本地更新流程

我们可以通过命令行使用Mender客户端来发起本地更新。更新完成后，重启设备并提交更改：

# mender -commit
# fw_printenv upgrade_available
upgrade_available=0
# fw_printenv bootcount
bootcount=1
# fw_printenv bootlimit
bootlimit=1

当 upgrade_available 被清除后，U - Boot将不再检查 bootcount ，设备将继续挂载更新后的根文件系统。当有新的更新加载时，Mender客户端会再次清除 bootcount 并设置 upgrade_available 。

除了Mender，还可以使用SWUpdate或RAUC等其他镜像更新客户端，它们各有优势，但基本技术原理相同。

1.2 使用Mender进行OTA更新

OTA（Over The Air）更新允许我们远程部署软件更新，无需本地交互。以下是使用Mender进行OTA更新的具体步骤：
1. 安装依赖 ：需要安装Doc