自定义滑动开关

自定义MyToggleButton
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.util.AttributeSet;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;

/**
 * Created by ASUS on 2016/6/20.
 */
public class MyToggleButton extends View{
    private Bitmap bgPic;
    private Bitmap togglePic;
    private float toggleLeft;
    private float toggleMaxLeft;
    private OnToggleListener onToggleListener;
    private boolean isOpen = false;
    private boolean isHandsUp = false;//是否手抬起

    public MyToggleButton(Context context) {
        this(context, null);
    }

    public MyToggleButton(Context context, AttributeSet attrs) {
        this(context, attrs, 0);
    }

    public MyToggleButton(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);

        //1.获取命名空间
        String namespace = "http://schemas.android.com/apk/res-auto";
        //从自定义属性中获取我们设置的值
        int backgroundId = attrs.getAttributeResourceValue(namespace, "background", -1);
        int iconId = attrs.getAttributeResourceValue(namespace, "icon", -1);
        boolean toggleState = attrs.getAttributeBooleanValue(namespace, "togglestate", false);
        if (backgroundId != -1 && iconId != -1) {
            setBackGroundPic(backgroundId, iconId);
        }
        setState(false);
    }

    private void setState(boolean isOpen) {
        isHandsUp = true;
        if (isOpen) {
            toggleLeft = toggleMaxLeft;
        } else {
            toggleLeft = 0;
        }
    }

    /**
     * 设置滑动开关背景图
     *
     * @param bgPic     背景图片
     * @param togglePic 滑动图片
     */
    public void setBackGroundPic(int bgPic, int togglePic) {
        this.bgPic = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), bgPic);
        this.togglePic = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), togglePic);
        toggleMaxLeft = this.bgPic.getWidth() - this.togglePic.getWidth();
    }
    /**
     * 确定 togglebutton
     */
    @Override
    protected void onLayout(boolean changed, int left, int top, int right, int bottom) {
        super.onLayout(changed, left, top, right, bottom);
    }

    @Override
    protected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) {
//      super.onMeasure(widthMeasureSpec, heightMeasureSpec);
        setMeasuredDimension(bgPic.getWidth(),bgPic.getHeight());
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        canvas.drawBitmap(bgPic, 0, 0, null);
        //不让滑动开关滑出左边
        if (toggleLeft < 0) {
            toggleLeft = 0;
        }
        //不让滑动开关滑出右边
        if (toggleLeft > toggleMaxLeft) {
            toggleLeft = toggleMaxLeft;
        }
        isOpen = toggleLeft > 0;
        if (isHandsUp) {
            if (onToggleListener != null) {
                onToggleListener.onToggle(isOpen);
            }
            isHandsUp = false;
        }
        canvas.drawBitmap(togglePic, toggleLeft, 0, null);

    }

    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {

        switch (event.getAction()){
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                toggleLeft = event.getX() - togglePic.getWidth()/2;
                break;
            case MotionEvent.ACTION_MOVE:
                toggleLeft = event.getX() - togglePic.getWidth()/2;
                break;
            case MotionEvent.ACTION_UP:
                isHandsUp = true;
                //设置开关自动弹回
                if(event.getX()>bgPic.getWidth()/2){
                    toggleLeft = toggleMaxLeft;
                }else{
                    toggleLeft = 0;
                }
                break;
        }
        invalidate();
        return true;
    }

    public void setOnToggleListener(OnToggleListener onToggleListener) {
        this.onToggleListener = onToggleListener;
    }

    public interface OnToggleListener {
        void onToggle(boolean isOpen);
    }
}
MainActivity中
public class MainActivity extends Activity {


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        MyToggleButton myToggleButton = (MyToggleButton) findViewById(R.id.mytoggle);
        myToggleButton.setBackGroundPic(R.drawable.slide_background,R.drawable.slide_icon);
        myToggleButton.setOnToggleListener(new MyToggleButton.OnToggleListener() {

            @Override
            public void onToggle(boolean isOpen) {
                if(isOpen){
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "open------", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }else{
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "close------", Toast.LENGTH_SHORT).show();

                }
            }
        });
    }


}

values/attrs.xml

<pre name="code" class="html"> <resources>
         <declare-styleable name="MyToggleButton">
              <attr name="mybackgroud" format="reference" />
              <attr name="myicon" format="reference" />
             <attr name="mytogglestate" format="boolean" />
         </declare-styleable>
    </resources>

main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    xmlns:offess="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.baway.test.huadonganniu.MainActivity"
    tools:ignore="ResAuto">

    <com.baway.test.huadonganniu.view.MyToggleButton
        android:id="@+id/mytoggle"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_centerInParent="true"
        offess:mybackgroud="@drawable/slide_background2"
        offess:myicon= "@drawable/slide_icon2"
        offess:mytogglestate= "false"
        ></com.baway.test.huadonganniu.view.MyToggleButton>
</RelativeLayout>



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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