本文介绍了Zynq SoC中UART中断的处理过程，包括通过ScuGic驱动进行中断配置，如XScuGic_LookupConfig、XScuGic_CfgInitialize等步骤。中断触发后，由XScuGic_InterruptHandler统一处理，再根据HandlerTable调用特定的中断服务函数，如ZUartPs_InterruptHandler。同时，讲解了如何启用中断、连接中断处理函数以及设置中断掩码。
中断处理函数映射说法是否正确不敢保证，意思就是将中断处理函数的地址与参数放入中断向量表中（_vector_table）中。
早期运用的arm芯片规模较小，在芯片上直接有uart的中断服务函数地址寄存器，直接将中断服务函数的地址写入寄存器就搞定了。然后zynq似乎比较复杂，中断也比较。在zynq中有个Scu（snoop control unit窥探控制单元，也是arm所有的）专门控制中断处理。Vivado SDK中提供了scugic驱动来处理相关的操作。下面具体说一下，中断hook的过程。
XScuGic_LookupConfig // 找到scugic的定义实体；
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