枫叶wu的博客

之前想画一下YOLOv5的类激活图，但是尝试了半天都没成功，偶然发现YOLOv5的issue中有人已经实现了支持画网络某一层的gram-cam，只是暂时好像还没有并入YOLOv5项目中，本文介绍一下使用方法。

目标检测的损失往往由三个部分组成：分类损失Lcls，置信度损失Lobj与边界框的iou损失Lbox。Lcls与Lbox仅由正样本产生，而Lobj则由所有样本产生。不同于DETR这种端到端的目标检测算法，YOLO会产生大量的预测框，每一个预测框称之为一个样本。那么对于产生的这些预测框，哪些应该作为正样本去与gt(ground truth)计算Lbox与Lcls，哪些又应该作为负样本仅仅贡献Lobj呢？这就取决于所定义的样本分配方法。