Redis常用操作

1.命令行操作

redis-cli  #进入redis操作命令行

#若报错,尝试 redis-server /etc/redis/redis.conf 解决

列表操作:

lpush list_name value   #列表左端插入

lpushx list_name value  #列表左端插入(列表存在时插入) 

lpop list_name       #列表左端弹出数据

llen list_name        #返回列表长度

 

2.python连接redis操作

import redis

my_redis = redis.Redis(host=REDIS_HOST, port=REDIS_PORT, db=0)

# 在name对应的list中添加元素,每个新的元素都添加到列表的最左边
# 如:
my_redis.lpush('oo', 11,22,33)
# 保存顺序为: 33,22,11

my_redis.lpushx(name, value)
# 在name对应的list中添加元素,只有name已经存在时,值添加到列表的最左边

my_redis.llen(name)
# name对应的list名称

my_redis.linsert(name, where, refvalue, value))
# 在name对应的列表的某一个值前或后插入一个新值
# 参数:
# name,redis的name
# where,BEFORE或AFTER
# refvalue,标杆值,即:在它前后插入数据
# value,要插入的数据

my_redis.lset(name, index, value)
# 对name对应的list中的某一个索引位置重新赋值
# 参数:
# name,redis的name
# index,list的索引位置
# value,要设置的值

my_redis.lrem(name, value, num)
# 在name对应的list中删除指定的值
# 参数:
# name,redis的name
# value,要删除的值
# num,num=0,删除列表中所有的指定值;
# num=2,从前到后,删除2个;
# num=-2,从后向前,删除2个

my_redis.lpop(name)
# 在name对应的列表的左侧获取第一个元素并在列表中移除,返回值则是第一个元素
# 更多:
# rpop(name) 表示从右向左操作

my_redis.lindex(name, index)
# 在name对应的列表中根据索引获取列表元素

my_redis.lrange(name, start, end)
# 在name对应的列表分片获取数据
# 参数:
# name,redis的name
# start,索引的起始位置
# end,索引结束位置

my_redis.ltrim(name, start, end)
# 在name对应的列表中移除没有在start-end索引之间的值
# 参数:
# name,redis的name
# start,索引的起始位置
# end,索引结束位置

my_redis.rpoplpush(src, dst)
# 从一个列表取出最右边的元素,同时将其添加至另一个列表的最左边
# 参数:
# src,要取数据的列表的name
# dst,要添加数据的列表的name

my_redis.blpop(keys, timeout)
# 将多个列表排列,按照从左到右去pop对应列表的元素
# 参数:
# keys,redis的name的集合
# timeout,超时时间,当元素所有列表的元素获取完之后,阻塞等待列表内有数据的时间(秒), 0 表示永远阻塞

# 更多:
my_redis.brpop(keys, timeout),从右向左获取数据

my_redis.brpoplpush(src, dst, timeout=0)
# 从一个列表的右侧移除一个元素并将其添加到另一个列表的左侧
# 参数:
# src,取出并要移除元素的列表对应的name
# dst,要插入元素的列表对应的name
# timeout,当src对应的列表中没有数据时,阻塞等待其有数据的超时时间(秒),0 表示永远阻塞

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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