STM32的USB中断说明

STM32 USB中断详解

STM32的USB模块可以产生三种中断:USB唤醒中断、USB高优先级中断和USB低优先级中断,在STM32的参考手册中没有详细说明这三种中断对应哪些事件,现说明如下:


1)USB唤醒中断:在中断向量表中的位置是42。这个中断在USB设备从暂停模式唤醒时产生,唤醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位标识。


2)USB高优先级中断:在中断向量表中的位置是19。这个中断仅由USB同步(Isochronous)模式传输或双缓冲块(Bulk)传输模式下的正确传输事件产生,正确传输事件由USB_ISTR寄存器的CTR位标识。


3)USB低优先级中断:在中断向量表中的位置是20。这个中断由所有其它的USB事件产生,例如正确传输(不包括同步模式和双缓冲块模式)、USB复位等,事件标志位在USB_ISTR寄存器中。


在STM32的USB开发包的例子中包含了上述中断的处理,例如在USB扬声器的例子中,CTR_HP函数处理USB高优先级中断;在所有例子中都有USB_Istr()函数处理USB低优先级中断。

### STM32 USB 中断程序实现示例 以下是针对 STM32USB 中断程序实现的一个完整代码示例,涵盖了基本的中断处理流程以及常见的错误处理机制: ```c #include "stm32f1xx.h" // 定义全局变量用于存储接收到的数据 uint8_t receivedData[64]; volatile uint8_t dataLength = 0; // 初始化 USB 功能 void USB_Init(void) { // 配置 USB 时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE); // 初始化 USB 外设配置(具体初始化过程依赖于具体的库) USB_DeviceInit(); } // USB 中断服务程序 void USB_IRQHandler(void) { // 检查是否有错误中断发生 if (USB_GetInterruptStatus(USB, USB_INTR_ERROR) != RESET) { // 清除错误中断标志 USB_ClearInterrupt(USB, USB_INTR_ERROR); // 获取并分析错误类型 uint32_t error = USB_GetErrorInterruptStatus(USB); // 根据不同的错误类型执行相应的操作 if (error & USB_ERROR_STALLED) { // 如果是 STALL 错误,则清除对应端点的 STALL 状态 USB_ClearEndpointStall(USB, USB_ENDPOINT1); } else if (error & USB_ERROR_NAK) { // 如果是 NAK 错误,则清除对应端点的 NAK 状态 USB_ClearEndpointNak(USB, USB_ENDPOINT1); } // 可扩展其他类型的错误处理... } // 数据接收完成中断检测 if (USB_GetInterruptStatus(USB, USB_INTR_RX_COMPLETE) != RESET) { // 清除数据接收完成中断标志 USB_ClearInterrupt(USB, USB_INTR_RX_COMPLETE); // 读取接收到的数据到缓冲区 dataLength = USB_ReadReceivedData(receivedData, sizeof(receivedData)); } // 数据发送完成中断检测 if (USB_GetInterruptStatus(USB, USB_INTR_TX_COMPLETE) != RESET) { // 清除数据发送完成中断标志 USB_ClearInterrupt(USB, USB_INTR_TX_COMPLETE); // 执行后续逻辑,例如准备下一批数据进行发送 } } ``` #### 关键功能说明 - **USB 初始化**: `USB_Init` 函数负责设置 USB 外设的工作环境,包括启用外设时钟和调用设备初始化函数[^1]。 - **错误处理**: 在中断服务程序中通过检查 `USBINTR_ERROR` 来捕获可能发生的异常情况,并依据不同错误类型采取相应措施。例如,当某个端点进入 STALL 或者返回 NAK 响应时,可以通过 API 调用来恢复其正常工作状态[^2]。 - **数据收发管理**: 对于 RX 和 TX 类型的中断事件分别进行了定义,在每次成功传输之后都会更新共享资源或者触发新的请求。 #### 注意事项 为了确保整个系统的稳定性与可靠性,在开发过程中还需要注意以下几点: - 正确配置 NVIC 中优先级以避免高频率的任务抢占低延迟需求的服务; - 使用双缓冲技术提高效率减少上下文中断开销; - 添加必要的超时保护防止死锁现象的发生;
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