驱动开发学习day1--＞1、驱动的基本概念

fuyannnn

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于 2022-06-15 10:24:49 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fuyannnn/article/details/125253924

本文介绍了Linux驱动开发的基础知识，包括驱动的定义和分类，以及驱动模块的编写、编译和安装。重点讲解了如何在驱动模块中传递参数，如普通参数和数组参数的传递方式，并探讨了内核模块的符号导出机制及其作用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.驱动介绍

定义：驱使硬件动起来的软件

种类：裸机驱动---》需求分析--》查看原理图--》查看芯片手册---》code

系统驱动--》需求分析--》查看原理图--》查看芯片手册---》设备树文件--》dts/uImage hello.ko--》安装到LInux内核当中

Linux内核和驱动模块的关系和关联？

关系：包含和被包含的关系

关联：将驱动模块用指令安装到内核中sudo insmod hello.ko

注意：当被驱动的设备要工作时，驱动模块被调用

模块：能够单独命名并且独立完成一定功能的程序语句的集合（程序代码和数据结构-）

驱动模块：能够单独命名并且独立完成特定外设功能的程序语句的集合

注意：一个驱动模块就是一个完整的外设驱动程序。驱动模块被安装到LInux内核中，当该驱动模块对应的外设要工作时，该驱动模块被调用。

2.1如何写一个驱动模块？

模块初始化函数：int 函数名1（void）

模块清除函数：void 函数名2（void）

模块加载函数：module_init（函数名1）--->sudo insmod hello.ko-->调用函数1

模块退出函数：module_exit（函数名2）---->sudo rmmod hello.ko -->调用了函数2

MODULE_LICENSE("GPL")

2.2 如何编译驱动代码hello.c-->hello.ko
需要实现一个Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
	KERNELDIR ?= /lib

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