判断有无网络

#pragma mark  网络判断

-(BOOL)requestBeforeJudgeConnect

{

    struct sockaddr zeroAddress;

    bzero(&zeroAddress, sizeof(zeroAddress));

    zeroAddress.sa_len = sizeof(zeroAddress);

    zeroAddress.sa_family = AF_INET;

    SCNetworkReachabilityRef defaultRouteReachability =

    SCNetworkReachabilityCreateWithAddress(NULL, (struct sockaddr *)&zeroAddress);

    SCNetworkReachabilityFlags flags;

    BOOL didRetrieveFlags =

    SCNetworkReachabilityGetFlags(defaultRouteReachability, &flags);

    CFRelease(defaultRouteReachability);

    if (!didRetrieveFlags) {

        printf("Error. Count not recover network reachability flags\n");

        return NO;

    }

    BOOL isReachable = flags & kSCNetworkFlagsReachable;

    BOOL needsConnection = flags & kSCNetworkFlagsConnectionRequired;

    BOOL isNetworkEnable  =(isReachable && !needsConnection) ? YES : NO;

    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{

        [UIApplication sharedApplication].networkActivityIndicatorVisible =isNetworkEnable;/*  网络指示器的状态: 有网络 : 开  没有网络: 关  */

    });

    return isNetworkEnable;

}


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
<think> 嗯,用户现在需要一个在Vue中判断网络状态的方法。首先,我需要回顾一下用户提供的引用内容。引用[2]里提到了使用axios来检测网络状态,当请求失败时处理错误,特别是当error.request存在时,说明请求发出但没有收到响应,这可以用来判断网络不通。引用[3]则是关于页面滚动的判断,可能对当前问题帮助不大,但用户的主要需求集中在网络状态检测上。 用户明确提到的是判断有无网络状态,而不仅仅是登录状态或滚动状态。虽然引用[1]提到了登录状态的判断,但可能不直接相关。不过,用户的上一次问题可能涉及路由和登录状态,但当前问题转向网络检测,所以需要重点处理网络方面的解决方案。 接下来,我需要考虑Vue中常见的网络状态检测方法。通常有两种主要方式:一种是使用navigator.onLine这个浏览器API,另一种是通过实际发送请求(比如axios)来检测。用户提到的引用[2]中的axios错误处理正是第二种方法,可以作为示例参考。 第一种方法,使用navigator.onLine,优点是实时监听,不需要额外请求,但缺点是只能检测到网络连接的有无,无法判断实际的服务可用性。比如,用户可能连接到路由器但无法访问互联网。这时候就需要第二种方法,发送一个轻量级的请求到可靠的服务端(如谷歌或自己的服务器),确认网络通畅。 在Vue中如何实现这两种方法呢?对于第一种,可以在组件的mounted钩子中添加online和offline事件监听器,更新组件的data属性。同时在beforeDestroy中移除监听,避免内存泄漏。示例代码需要展示如何设置isOnline这个响应式变量,并在模板中根据其值显示提示信息。 第二种方法,使用axios发送HEAD请求,比如访问favicon.ico或者某个API的根路径,利用响应状态判断。不过要考虑错误处理,比如超时或服务器无响应的情况。引用[2]中的示例已经展示了axios的catch块中如何处理不同的错误类型,特别是error.request的情况,说明网络请求失败。可以在此基础上调整,创建一个可复用的检测函数。 另外,用户可能需要全局状态管理,比如Vuex,来存储网络状态,方便多个组件使用。不过用户的问题中没有提到,所以可以放在优化建议里,作为扩展方案。还有就是结合UI框架如Element UI或Vant显示通知提示,提升用户体验。 还需要注意一些细节,比如检测间隔避免频繁请求,使用HEAD方法减少数据传输,以及处理CORS问题。尤其是引用[2]的例子中已经处理了axios的错误分支,可以参考其中的逻辑。 最后,总结两种方法的优缺点,帮助用户根据实际场景选择。比如实时性要求高的场景用事件监听,需要验证服务可用性的用主动探测。同时提醒用户网络状态的变化可能频繁,需要合理设计UI反馈,避免打扰用户。 </think> 在 Vue 中判断网络状态,主要有两种核心方法,可根据需求选择或结合使用: ### 方法一:使用浏览器 `navigator.onLine` API(检测物理连接) ```vue <template> <div> <p v-if="!isOnline">⚠️ 网络连接已断开,请检查您的网络设置</p> <!-- 其他组件内容 --> </div> </template> <script> export default { data() { return { isOnline: navigator.onLine // 初始化状态 } }, mounted() { // 添加网络状态监听 window.addEventListener('online', this.updateNetworkStatus) window.addEventListener('offline', this.updateNetworkStatus) }, methods: { updateNetworkStatus() { this.isOnline = navigator.onLine console.log(this.isOnline ? '网络已恢复' : '网络已断开') } }, beforeDestroy() { // 移除监听防止内存泄漏 window.removeEventListener('online', this.updateNetworkStatus) window.removeEventListener('offline', this.updateNetworkStatus) } } </script> ``` * **原理**:利用浏览器内置的 `navigator.onLine` 属性,通过监听 `online/offline` 事件实时更新状态 * **优点**:响应快(毫秒级),无网络请求消耗 * **局限**:仅检测设备与路由器的物理连接,无法判断互联网是否可达[^2] ### 方法二:主动探测网络请求(检测真实可达性) 基于 Axios 的探测方案(需安装 `axios`): ```javascript // utils/networkCheck.js import axios from 'axios' export const checkNetwork = async () => { try { // 发送 HEAD 请求到可靠目标(减少数据传输量) await axios.head('https://www.google.com/favicon.ico', { timeout: 3000 // 3秒超时 }) return true } catch (error) { // 参考引用[2]的错误处理逻辑 if (error.request) { console.log('网络请求未到达服务器') return false } return false // 其他错误也视为网络异常 } } ``` 在 Vue 组件中使用: ```vue <script> import { checkNetwork } from '@/utils/networkCheck' export default { data() { return { networkAvailable: true } }, async mounted() { this.networkAvailable = await checkNetwork() // 可设置定时循环检测(如每30秒) setInterval(async () => { this.networkAvailable = await checkNetwork() }, 30000) } } </template> ``` * **原理**:通过实际网络请求验证互联网可达性 * **优点**:可检测真实网络连通性(如连接路由器但无法上网的情况) * **局限**:有请求延迟,需考虑目标服务器的可用性 ### 最佳实践建议 1. **双模式结合**:优先使用 `navigator.onLine` 实时监听,关键操作前用主动探测二次验证 ```javascript async submitData() { if (!navigator.onLine) { alert('网络已断开,请重连后提交') return } // 物理连接正常时,进一步验证真实网络 if (!await checkNetwork()) { alert('网络不稳定,提交可能失败') } // 执行提交... } ``` 2. **全局状态管理**:使用 Vuex/Pinia 存储网络状态 ```javascript // store/network.js export const useNetworkStore = defineStore('network', { state: () => ({ isOnline: navigator.onLine }), actions: { setStatus(status) { this.isOnline = status } } }) // main.js中全局监听 window.addEventListener('online', () => useNetworkStore().setStatus(true)) window.addEventListener('offline', () => useNetworkStore().setStatus(false)) ``` 3. **UI 反馈优化**:结合 Element UI/Vant 等组件库展示通知 ```vue <van-notify v-model:show="!isOnline" type="danger"> 网络连接不可用,部分功能受限 </van-notify> ``` ### 注意事项 1. 目标服务器选择:优先使用自己可控的后端接口,避免跨域问题 2. 监听移除:组件销毁时务必移除事件监听[^3] 3. 节流处理:避免`scroll`等高频事件误触发网络检测 4. 服务端渲染(SSR):浏览器 API 需在 `mounted` 生命周期调用 > **总结**:物理连接检测推荐 `navigator.onLine + 事件监听` 方案,真实网络验证推荐 `Axios + 定时探测` 方案。根据应用场景选择单一或组合方案,关键业务场景建议增加重试机制[^1][^2]。 --- ### 相关问题 1. **如何处理 Vue 中网络状态变化时的数据同步?** > 网络恢复时自动重试未成功的请求,需设计请求队列和重试机制[^1] 2. **在 Vue Router 中如何实现网络状态的路由守卫?** > 可通过全局前置守卫检查网络状态,拦截需联网的路由跳转: > ```javascript > router.beforeEach(async (to) => { > if (to.meta.requiresOnline && !await checkNetwork()) { > return '/offline-page' > } > }) > ``` 3. **如何优雅显示网络请求的加载状态?** > 推荐使用 Axios 拦截器统一管理加载动画,配合防抖优化用户体验[^2] 4. **离线应用(PWA)中如何缓存网络请求?** > 可结合 Service Worker 的缓存策略,使用 Workbox 实现离线资源预缓存 [^1]: 基于路由状态管理的登录验证机制 [^2]: Axios 网络请求异常处理方案 [^3]: Vue 组件滚动事件监听与销毁实践
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