通用版1.N - Bullseye

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

double f(double x)
{
    if(x<=9)return 100;
    if(x<=36)return 80;
    if(x<=81)return 60;
    if(x<=144)return 40;
    if(x<=225)return 20;
    return 0;
}
int main()
{
    int i;
    double x[8],y[8],r[8];
    while(1){
        for(i=1;i<=6;i++){
            scanf("%lf%lf",&x[i],&y[i]);
            r[i]=pow(x[i],2)+pow(y[i],2);
        }
        if(x[1]==-100)break;
        double a=0,b=0;
        for(i=1;i<=3;i++){
            a+=f(r[i]);
        }
        for(i=4;i<=6;i++){
            b+=f(r[i]);
        }
        printf("SCORE: %.0lf to %.0lf, ",a,b);
        if(a==b){
            printf("TIE.\n");
        }else if(a>b)
        {
            printf("PLAYER 1 WINS.\n");
        }else
        {
            printf("PLAYER 2 WINS.\n");
        }
    }
    return 0;
}

读题,读题,读题!

刚开始没怎么看题就开始写,看着图瞎想,折腾了好一会,要是直接读题就不会写的这么慢了quq

这里有一个地方要提,就是计算时,可以将r^2和k^2(k=3,6,9,12,15)直接比较,不用开方,可以简化运算,提高精确度

sudo apt install docker.io 将要安装: docker.io 将要安装的依赖: containerd criu docker-buildx docker-cli libcompel1 libintl-perl libintl-xs-perl libmodule-find-perl libproc-processtable-perl libsort-naturally-perl needrestart python3-pycriu runc tini 建议安装: containernetworking-plugins docker-doc aufs-tools btrfs-progs cgroupfs-mount debootstrap rinse rootlesskit xfsprogs zfs-fuse | zfsutils-linux 摘要: 升级:0,安装:15,卸载:0,不升级:1068 下载大小:81.4 MB 所需的空间:335 MB / 63.8 GB 可用 是否继续? [Y/n] y 错误:1 http://http.kali.org/kali kali-rolling/main amd64 runc amd64 1.1.15+ds1-2+b2 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 错误:2 http://http.kali.org/kali kali-rolling/main amd64 containerd amd64 1.7.24~ds1-5 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 错误:4 http://http.kali.org/kali kali-rolling/main amd64 docker.io amd64 26.1.5+dfsg1-9+b2 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 错误:8 http://http.kali.org/kali kali-rolling/main amd64 docker-cli amd64 26.1.5+dfsg1-9+b2 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 错误:14 http://http.kali.org/kali kali-rolling/main amd64 needrestart all 3.10-1 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 获取:10 http://mirror.keiminem.com/kali kali-rolling/main amd64 libintl-xs-perl amd64 1.35-1 [15.3 kB] 获取:15 http://mirror.hemino.net/kali kali-rolling/main amd64 python3-pycriu all 4.1-1 [43.7 kB] 获取:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling/main amd64 tini amd64 0.19.0-1 [255 kB] 获取:5 http://kali.download/kali kali-rolling/main amd64 libcompel1 amd64 4.1-1 [64.0 kB] 获取:7 http://http.kali.org/kali kali-rolling/main amd64 docker-buildx amd64 0.13.1+ds1-3 [13.2 MB] 获取:6 http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling/main amd64 criu amd64 4.1-1 [560 kB] 忽略:7 http://http.kali.org/kali kali-rolling/main amd64 docker-buildx amd64 0.13.1+ds1-3 获取:9 http://kali.download/kali kali-rolling/main amd64 libintl-perl all 1.35-1 [690 kB] 获取:11 http://kali.download/kali kali-rolling/main amd64 libmodule-find-perl all 0.17-1 [10.7 kB] 获取:12 http://http.kali.org/kali kali-rolling/main amd64 libproc-processtable-perl amd64 0.636-1+b3 [42.3 kB] 获取:13 http://kali.download/kali kali-rolling/main amd64 libsort-naturally-perl all 1.03-4 [13.1 kB] 获取:7 http://http.kali.org/kali kali-rolling/main amd64 docker-buildx amd64 0.13.1+ds1-3 [13.2 MB] 已下载 14.1 MB,耗时 21秒 (681 kB/s) 错误: 无法下载 http://http.kali.org/kali/pool/main/r/runc/runc_1.1.15%2bds1-2%2bb2_amd64.deb 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 错误: 无法下载 http://http.kali.org/kali/pool/main/c/containerd/containerd_1.7.24%7eds1-5_amd64.deb 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 错误: 无法下载 http://http.kali.org/kali/pool/main/d/docker.io/docker.io_26.1.5%2bdfsg1-9%2bb2_amd64.deb 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 错误: 无法下载 http://http.kali.org/kali/pool/main/d/docker.io/docker-cli_26.1.5%2bdfsg1-9%2bb2_amd64.deb 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 错误: 无法下载 http://http.kali.org/kali/pool/main/n/needrestart/needrestart_3.10-1_all.deb 404 Not Found [IP: 54.39.128.230 80] 错误: 有几个软件包无法下载,要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试?
06-20
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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