惯性导航

最新推荐文章于 2024-11-07 11:44:33 发布
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博客介绍了4种坐标转换，提供了相关百度文库链接。还给出了代码下载链接，以及有代码介绍的博客链接。此外，还提供了Crazepony四轴介绍的网址。
funkidd
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惯性导航系统
low米的博客
12-05 3280
  惯性导航系统（INS，以下简称惯导）基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。   惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。   陀螺仪用来形成一个导航坐标系...
【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波的惯性导航_GNSS松耦合导航算法附matlab代码
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m0_60703264的博客
10-15 560
一、组合导航的技术背景与核心需求INS 的缺陷：基于牛顿运动定律通过惯性测量单元（IMU）的加速度计、陀螺仪计算位置、速度与姿态，但误差会随时间累积（如陀螺仪零偏导致姿态漂移，加速度计噪声引发位置偏差），长期导航精度显著下降（例如低成本 IMU 的水平位置误差可能在 1 小时内超过 100 米）；
精选资源
惯性导航 导航解算.rar_导航 仿真_惯性导航仿真_惯性导航例程_惯性导航解算_解算
07-15
惯性导航系统是一种自主式导航技术，它利用物体运动的惯性原理来确定位置、速度和姿态信息。在本资料中，重点是针对惯性导航的MATLAB仿真程序和数据，帮助初学者理解和进行导航解算。以下是相关知识点的详细说明： ...
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matlab.zip_matlab 惯性导航_惯性仿真_惯性导航 matlab_惯性导航MATLAB_惯性系统
07-15
《基于MATLAB的捷联惯性导航系统仿真详解》 MATLAB是一款强大的数学计算和建模软件，广泛应用于科学计算、工程仿真以及数据分析等领域。在惯性导航系统的研究与开发中，MATLAB同样发挥着不可替代的作用。本文将深入...
东南大学惯性导航复习资料
06-20
惯性导航复习资料 本节内容总结了惯性导航系统的主要知识点，涵盖坐标变换矩阵、惯导系统、地球模型、惯性器件、陀螺仪、舒勒摆、舒勒回路、哥氏定理、比力方程、惯导基本方程、方向余弦阵、指北方位惯导系统、游移...
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基于matlab关于惯性导航系统
04-18
惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是一种自主式的导航技术，它利用惯性测量设备（如陀螺仪和加速度计）来确定物体的位置、速度和方向。MATLAB作为一款强大的数学计算和仿真软件，是进行惯性导航系统...
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惯性导航教学实验系统使用指南及教师参考手册_惯性导航教学实验系统_
09-29
惯性导航作为一项关键的导航技术，在军事、航空航天、航海及民用领域都扮演着至关重要的角色。随着技术的发展和教育的需求，惯性导航教学实验系统逐渐成为各大院校和研究机构的重要教学工具。通过该系统，教育工作者...
惯性导航-朱家海
09-11
这是朱家海教授的《惯性导航》。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.youkuaiyun.com/Pro2015/article/details/82630168下载。学术无界！
惯性导航推算（包括数据）
03-06
惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）
PDR-master_matlab_pdr惯性导航_PDR_
10-01
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惯性导航姿态结算
06-16
为了得到准确的惯性器件原始输出信号，介绍了MEMS加速度计、陀螺仪、 磁力计的工作原理，并针对加速度计原始数据中含脉冲噪声干扰的特点，对其原始数据 进行了中值滤波处理，针对陀螺仪原始数据中含高频噪声的特点，对其原始数据进行了 均值滤波处理，针对磁力计原始数据中含随机噪声比较多的问题，对其原始数据进行了 Butterworth滤波处理。实验表明，对传感器数据进行预处理达到了预想的去噪效果，为 后续进一步处理打好了基础。
行人惯性导航PDR算法+数据
08-24
内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码，可以直接运行
惯性导航(一）
热门推荐
浮生
06-05 1万+
本文以二维为例，讲解组合导航（IMU与GPS传感器融合）。 一，坐标系与数据 如下图所示为GPS的轨迹图，（运行utility/showgps.m), 横坐标x为东向，纵坐标为北向． 如下图所示为imu的波形图，可以看出50s处（从上图中看出，车辆右转），角速度为负，局部坐标系应是x朝右，ｙ超前，顺时针为负． 二，惯性导航方程 惯性导航的三大优势: 不受外界干扰 高频 ６自由度估计 惯性导...
惯性导航系统 (INS)
Edisonyuang的博客
11-07 1871
为了实现这些定期校正，将 GNSS 接收器与惯性传感器数据融合起来非常方便：在这种情况下，GNSS 短期误差由惯性传感器有效校正，惯性漂移由GNSS校正。EKF 的主要优点是它跟踪导航状态，但也考虑传感器偏差，并计算不确定性的估计，为用户提供有关系统性能的关键信息。在此方案中，GNSS 接收器仅计算“原始测量值”，给出相对于视野中的每颗卫星的各种位置测量值。这种类型的集成具有很大的优势，可以提供更广泛的能力来识别单个卫星的错误测量，或者可以暂时在视野中有限数量的卫星（<4）下运行。
惯性导航知识点
灵性化火博客
09-20 3134
最近在找工作，简单整理一下自己学的惯性导航的知识点部分材料源于。
MATLAB惯性导航仿真工具箱教程
在当今的导航系统中，惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种关键的无源导航技术，它能够为运动物体提供连续的位置、速度和姿态信息，而不需要任何外部信息或者与外部环境的交互。然而，惯性导航...
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