29、AUTOSAR 中的定时分析与安全保障

最新推荐文章于 2026-01-01 13:41:09 发布

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#AUTOSAR # 定时分析 # GET

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AUTOSAR 中的定时分析与安全保障

1. AUTOSAR 定时参数

在 AUTOSAR 中，有两个重要的定时参数：
- GET（Gross Execution Time，总执行时间） ：它是通过一次循环的开始时间和结束时间的差值计算得出的，具体来说，是从 DeterministicClient.WaitForNextActivation() 函数返回开始，到该函数再次被调用为止的时间。
- CET（Core Execution Time，核心执行时间） ：在 RTOS 环境中，AUTOSAR CP 和 POSIX 应用通常应反映处理器处理相关代码所花费的 CET。由于一个进程可以启动多个线程，并且这些线程可以在同一处理器的不同 CPU 上同时执行，因此需要将所有线程的运行时间相加。计算的基础是 POSIX 提供的 RUNT 时间。需要注意的是，当多个线程并行处理时，这种求和的结果可能会使一次循环的 CET 大于同一循环体的 GET。

2. TIMEX（AUTOSAR 定时扩展）

TIMEX 是随着 AUTOSAR Release 4.0 引入的，其目标是正式描述定时方面的内容，并能够指定正式的定时要求。它使用 AUTOSAR XML 作为描述格式，即使是像 “任务 A 的响应时间不得超过两毫秒” 这样简单的定时要求，也会产生许多行 ARXML 代码。这些代码只有经验丰富的 TIMEX 专家才能解释甚至创建。而且，尽管 TIMEX 作为标准已经存在了十多年，但目前还没有工具提供商开发出能够减轻开发者处理 ARXML 繁琐工作的工具。