28、AUTOSAR：汽车软件开发的标准架构与实践

AUTOSAR：汽车软件开发的标准架构与实践

在汽车软件开发领域，AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一个至关重要的概念。它是由汽车制造商、供应商、工具制造商和开发服务提供商组成的联盟，致力于为机动车控制单元软件开发标准化软件架构、接口和开发方法。接下来，我们将深入探讨AUTOSAR的相关内容，特别是与定时相关的基础知识和实践技巧。

AUTOSAR概述

在2016年之前，基本上只有一种AUTOSAR标准，主要关注实现实时操作系统的ECU。然而，随着对高性能ECU（如自动驾驶所需的ECU）的需求增加，原有的标准难以扩展。为了解决这个问题，创建了新的标准组——AUTOSAR Adaptive Platform（AP），而之前的AUTOSAR则成为经典标准，即AUTOSAR Classic Platform（CP）。同时，所有通用元素（如方法论相关的元素）被转移到新创建的Foundation（FO）中。

AUTOSAR CP和AUTOSAR AP都使用ARXML（AUTOSAR XML格式）记录所有配置信息。在ECU项目中，这些信息分布在多个ARXML文件中。由于ARXML文件包含大量引用且文件大小通常超过200MB，因此需要使用工具来处理它们。

AUTOSAR Classical Platform (CP)

在AUTOSAR CP项目中，实现明确功能（如发动机控制单元的怠速控制）需要经过多个阶段。

功能架构

功能架构处于最高层，在这个阶段，还未确定功能最终是在AUTOSAR CP还是AUTOSAR AP ECU上实现。因此，功能架构层以灰色突出