15、微控制器优化 C++ 编程指南

微控制器优化 C++ 编程指南

1. 微控制器 C++ 编程优化要点

在微控制器的 C++ 编程中，性能和代码大小的优化至关重要。以下是一些关键的优化策略：
- 避免中断中的复杂代码 ：中断例程中的复杂代码会显著增加总工作量，导致性能下降。应避免在中断中使用复杂代码，尤其是调用非内联外部函数，以减少中断帧并节省 CPU 周期。
- 使用自定义内存管理 ：中小规模微控制器的堆内存可能很小甚至没有。使用 new 和 delete 进行动态内存分配时，可能会导致内存耗尽或碎片化。因此，建议限制或避免使用 new 和 delete 操作符，考虑使用自定义内存管理，如 placement-new 和自定义分配器。

以下是一个简单的内存分配和释放示例：

// chapter06_16-001_operator_new.cpp
#include <algorithm>
#include <cstdint>
#include <memory>

std::uint8_t* local_buffer { nullptr };

void do_something()
{
    // Allocate 32 bytes for local_buffer
    // using global operator new.
    // This allocation