10、C++ 面向微控制器的高级编程技巧

C++ 面向微控制器的高级编程技巧

1. 类友元的使用

在 C++ 编程中，类友元的使用存在一定争议。有些开发者认为类友元会破坏数据隐藏和封装性，但实际上并非总是如此。在某些情况下，使用类友元可以通过消除可能暴露类内部细节、削弱类边界的简单 set() 和 get() 接口，从而提高数据封装性，有助于确保私有成员保持私有。

不过，使用类友元需要谨慎，仅当使用友元关系能带来明显的设计改进，而不仅仅是为了方便时才使用。例如，中断服务例程需要静态 C 链接，这使得它们难以封装在类中，同时又要包含在中断向量表中。在中断服务例程中访问全局对象（如 com ）时，类友元可以提供一种合适的机制，在遵循中断编程约束的同时保持封装性。

2. 基类构造函数中虚拟函数机制不可用

在 C++ 里，给定类的虚拟函数机制在其自身类构造函数和任何基类构造函数中都不可用，因为此时对象尚未完全形成。在基类构造函数中尝试使用虚拟函数机制会导致未定义行为。

以下是一个示例代码：

class communication_serial : public communication_base
{
public:
    communication_serial(const std::uint16_t c, const std::uint8_t b)
        : channel(c), baud(b) { }
    virtual ~communication_serial() { }
    virtual