8、实时C++编程入门与面向对象技术应用

实时C++编程入门与面向对象技术应用

1. 实时C++基础工具

1.1 使用 <span> 界定指针范围

从C++20开始，标准库在 <span> 库中支持 std::span 模板。 std::span 是对连续值范围的高效抽象，例如程序代码中缓冲区或常量表中的值。在处理值范围或内存缓冲区时，使用 span 非常方便，特别是当这些数据存储为传统的C风格数组或在实时编程中常见的类似内存结构时。

以下是一个使用 std::span 清除编译时已知长度的传统遗留缓冲区的示例代码：

// chapter03_21-001_span.cpp
#include <span>
void clear_buffer(std::span<std::uint8_t> pb)
{
    for(auto u : pb)
    {
        u = UINT8_C(0);
    }
}
#define LEGACY_BUFFER_LENGTH 64U
uint8_t legacy_buffer[LEGACY_BUFFER_LENGTH];
void do_something()
{
    clear_buffer(legacy_buffer);
}

1.2 使用 <random> 生成随机数