7、实时 C++ 入门：实用特性与技巧

实时 C++ 入门：实用特性与技巧

1. 代码示例引入

先来看一段代码示例：

return x2 + y2;
}
};
point<std::int16_t, std::int32_t> p
{
INT16_C(-2129),
INT16_C(+5471)
};
const std::int32_t d = p.squared_euclidean_distance();
// d is 34,464,482

这段代码引入了一些有用的 C++ 语言特性，后续会详细介绍。例如，使用了编译时断言（通过 static_assert ）结合 <type_traits> 库，确保模板参数是整数类型。

2. nullptr 替代 NULL

自 C++11 起，C++ 提供了 nullptr 关键字。它消除了对 NULL 冗余且可能冲突的定义，以及手动编写零指针进行测试的麻烦。以下是使用 nullptr 测试指针是否非零的示例代码：

// chapter03_07-001_nullptr.cpp
class something
{
public:
    something() { }
};
namespace
{
    // 默认初始化为 nullptr（即 0）。