6、实时 C++ 快速入门指南

实时 C++ 快速入门指南

在实时 C++ 编程领域，对于新手而言，在掌握 C++ 语言所有复杂细节之前，快速获得一些有用的结果是很有吸引力的。本文将介绍一些简单而有效的 C++ 语言子集，帮助大家轻松开启实时 C++ 编程之旅。

1. 模板与非模板 LED 程序资源对比

首先来看一个模板和非模板 LED 程序资源需求的对比，如下表所示：
| 类版本 | 代码大小 main() (字节) | RAM 大小 led_b5 (字节) | 运行时间 for(;;) - 循环 (μs) |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 非模板 | 36 | 2 | 0.44 |
| 模板 | 16 | 0 | 0.31 |

从这个表格可以看出，基于模板的设计在减少内存消耗的同时，还能提高性能。在微控制器 C++ 编程中，选择模板或非模板 LED 类是一个典型的设计选择示例，这也表明设计和实现决策对效率有着至关重要的影响。

2. 实时 C++ 快速入门的 C++ 子集策略

对于刚接触实时 C++ 的开发者，有一个简单有效的 C++ 子集可以帮助他们快速上手。这个子集是从 C++ 中精心挑选出的一些容易实现且能在广泛编程场景中使用的部分。其策略可以用下面的 mermaid 流程图表示：

graph LR
    A[所有 C++] --> B[C++ 子集]
    B --> C[实时 C++ 中想做的一切]
    B --> D[子集可能的应用场景]