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RSS订阅原创 Datawhale-AI硬件与机器人[Task2学习]
FbF_bFb基座坐标系(Base Frame),固定在机械臂的底座上，是机械臂运动的全局参考坐标系。FeF_eFe末端执行器坐标系(End-Effector Frame)固定在机械臂末端执行器（例如夹爪或工具）上。FcF_cFc相机坐标系（Camera Frame）,固定在相机光心的位置，是视觉感知的参考系。FtF_tFt标定目标坐标系（Calibration Target Frame）：固定在标定目标固定在标定目标（如棋盘格、圆点板）上。
2025-12-22 12:35:21
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原创 Windows系统在conda环境内安装cuda、cudnn以及后续安装pytorch-gpu
在conda环境中检索cudatoolkit包，根据需求下载指定版本的包。例如，下载cudatoolkit==11.8.0的包。
2025-07-19 20:37:45
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原创 win11 3D Gaussian Splatting环境配置（记录）
本文是基于https://blog.youkuaiyun.com/weixin_64588173/article/details/138140240进行修改的一个记录。
2024-11-30 22:01:16
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原创 匿名助手简单的使用说明
根据匿名科创给的通信协议可以看到帧头为0xAB，源地址和目标地址针对灵活数据可以随意填写。功能码是选择数据源，针对灵活数据可以选择0xF1~0xFA。数据波形的显示，前提在于根据通信协议进行发送数据才可以显示出来。如果灵活数据中定义了数据名称，可以在列表中找到并添加。数据波形显示下面的图标可以根据个人需要进行选择使用，鼠标放在图标上就可以显示图标的功能。在使用数据波形时需要保证自动刷新功能开启才可以显示数据的更新。匿名助手可以选择串口连接或UDP连接。它的特色在于可以选择显示时间和自动换行，更清晰的显示。
2024-02-08 15:26:50
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原创 Anaconda的Spyder加载后无法启动
出现spyder加载无法启动主要是之前下载的anaconda配置文件C:\Users\48337\.conda的环境路径出现多个。删除后spyder就可以启动啦。
2023-08-30 19:18:53
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空空如也
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