eclipse快捷键

1.、Ctrl+左键  用来查看变量、方法、类的定义。

2.、Ctrl+O  查看一个类的纲要,列出其方法和成员变量。提示:再多按一次Ctrl+O,可以列出该类继承的方法和变量。

3、 Ctrl+T  查看一个类的继承关系树,是自顶向下的,再多按一次Ctrl+T, 会换成自底向上的显示结构。

4、Ctrl+E  快速转换编辑器。

5、Ctrl+2,L  为本地变量赋值。

6、Ctrl+L   定位在某行 。

7、Ctrl+M  编辑器窗口最大化。

8、Ctrl+. 及 Ctrl+1  下一个错误及快速修改。

9、 Ctrl+/   注释与取消注释。

10、Ctrl+Shift+O   导入依赖的包。

11、Ctrl+Shift+R  打开资源。

12、Ctrl+shift+enter  在当前行之 前 插入空白行,与光标是否在行末无关。

Shift+enter   Shift+enter在当前行之下创建一个空白行。

13、Alt+左右方向键  看代码时Ctrl+左键,按“Alt+左方向键”就可以退回到上次阅读的位置,同理,按“Alt+右方向键”会前进到刚才退回的阅读位置。

14、Alt+Shift+R  重命名。

15、Alt+Shift+L以 及 Alt+Shift+M  提取本地变量及方法。

16、Alt+Shift+C   修改函数结构。

17、Alt+Shift+V  移动。

18、Alt+Shift+M   抽取方法。

19、Alt+/   内容辅助。

20、返回值快捷键(new一个对象时) Shift+Alt+L 或者 Ctrl+1(全局变量和局部变量)相当于Ctrl+2,L/F

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值