ftdlk的博客

• 重启电脑，按 F2/Del/ESC（不同品牌按键不同）进入 BIOS → 找到 Secure Boot → 设为 Disabled。• 若 Windows 是 UEFI 模式安装，Ubuntu 也需以 UEFI 模式安装，否则可能导致引导失败。• 进入 Windows → 控制面板 → 电源选项 → 选择电源按钮功能 → 取消勾选“启用快速启动”。• 插入 U 盘 → 重启 → 从 U 盘启动 → 选择 Try or Install Ubuntu。

上面的公式属于一种典型的 前馈-反馈复合控制（Feedforward-Feedback Control） 设计。该公式结合了系统的动力学模型和前馈补偿，以及基于位置、速度误差的反馈控制。

• 作用：报告当前可见的 卫星信息，包括卫星编号、仰角、方位角、信噪比（SNR）等。• 方位角（Azimuth）：0°（正北）到 359°（顺时针方向）。• 仰角（Elevation）：0°（地平线）到 90°（头顶）。• SNR（信噪比）：值越高表示信号质量越好（单位：dB-Hz）。• 卫星编号范围：1-63（PRN 编号，北斗二代/三代混合）。• 卫星编号范围：193-199（PRN 编号）。• 卫星编号范围：1-24（Slot 编号）。• 卫星编号范围：1-32（PRN 编号）。

NMEA 0183 是由美国国家海洋电子协会制定的标准通信协议，用于船舶导航设备和传感器之间的数据传输。其核心特点包括ASCII文本格式、串行通信和特定的语句结构。GNGGA和GNRMC是NMEA 0183协议中的两种重要语句，分别提供时间、位置、海拔、卫星数量等详细定位信息，以及时间、位置、速度、航向、日期等最小推荐导航数据。GNGGA适用于需要详细定位信息的应用，如测绘，而GNRMC则适用于导航和运动状态监测，如船舶和车辆。通过解析这些语句，可以获取GPS设备的核心导航数据，适用于车辆追踪、航海导航、无

时间同步中 TOD 与GPRMC和IRIG-B的区别

RGB相机与深度相机的对比解析| 结构光（Structured Light）与飞行时间（ToF）技术对比

PTP 与 gPTP 的对比解析

自动驾驶和机器人行业如何实现传感器时间同步（GPS IMU 相机 激光雷达）

单点定位（SPP）​​、​​差分定位（DGPS）​​、​​实时动态定位（RTK）​​ 和 ​​精密单点定位（PPP）​​ 的典型精度范围及技术解析

​​区域分布​​：长三角（上海、杭州）和珠三角（深圳）为产业核心区，占统计企业的70%以上。​​人员规模​​：初创企业通常在50-200人区间，头部企业（如优必选）可达千人以上。国内人形机器人公司的关键数据整理（有些数据不太准确）​​医疗与教育​​：初创公司通过细分场景差异化竞争。​​工业场景​​：头部企业聚焦物流分拣、精密装配；在北京设置研发中心的都有哪些人形机器人公司。

六维力传感器