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一、AVL树的概念
搜索二叉树虽然可以缩短查找效率,但是数据如果有序或接近有序搜索二叉树将退化为单只树,查找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下。所以有了平衡二叉树,当向二叉树中插入新节点后,如果能保证每个节点的左右子树高度差的绝对值不超过1,即可降低树的高度,从而减少平均搜索长度。
一颗AVL树或者是空树,或者是具有以下性质的搜索二叉树:
·它的左右子树都是AVL树
·左右子树高度差的绝对值不超过1
如果一颗搜索二叉树是平衡的,他就是AVL树。如果它有n个节点,其高度可保持在O(log2n),搜索时间复杂度O(log2n)。
二、AVL树的插入
1、AVL树节点的定义
template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode<K, V>* _left;
AVLTreeNode<K, V>* _right;
AVLTreeNode<K, V>* _parent;
pair<K, V> _kv;
int _bf; // balance factor
AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _kv(kv)
, _bf(0)
{}
};
2、AVL树的插入
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
//找到要插入的节点
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
if (parent->_kv.first > kv.first)
{
parent->_left = cur;
}
else
{
parent->_right = cur;
}
cur->_parent = parent;
//更新平衡因子
while (parent)
{
if (cur == parent->_right)
{
parent->_bf++;
}
else
{
parent->_bf--;
}
if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
{
//继续想上更新
parent = parent->_parent;
cur = cur->_parent;
}
else if (parent->_bf == 0)
{
break;
}
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -1)
{
//进行旋转处理
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
{
RotateL(parent); //右边引起的高度变高进行左旋
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
{
RotateR(parent); //左边引起的高度变高进行右旋
}
else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
{
RotateRL(parent); //插入在右子树的左子树引起的高度变高先右旋在左旋
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)
{
RotateLR(parent); //插入在左子树的右子树引起的高度变高先左旋再右旋
}
else
{
assert(false);
}
break;
}
else
{
assert(false);
}
}
return true;
}
三、AVL树的旋转
1、新节点插入较高左子树的左侧——左左:右单旋
上图插入前,AVL树是平衡的,新节点插入到30的左子树中,30的左子树高度增加,导致60为根的二叉树不平衡,要让60平衡,只能将60左子树的高度减少一层,右子树增加一层,即将左子树上提,60转下来60变为30的右子树,如果30有右子树,右子树根的值一定大于30,小于60,所以放在60的左子树,旋转完成后更新平衡因子。
旋转过程中有以下几种情况需要考虑
·30节点的右孩子可能存在,也可能不存在
·60可能是根节点,也可能是子树,如果是根节点,旋转完成后要更新根节点,如果是子树,可能是某个节点的左子树也可能是右子树
void RotateR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
Node* ppnode = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (parent == _root)
{
_root = subL;
_root->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppnode->_left == parent)
{
ppnode->_left = subL;
}
else
{
ppnode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppnode;
}
subL->_bf = parent->_bf = 0;
}
2、新节点插入较高右子树的右侧——右右:左单旋
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
subRL->_parent = parent;
Node* ppnode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (ppnode == nullptr)
{
_root = subR;
_root->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppnode->_left == parent)
{
ppnode->_left = subR;
}
else
{
ppnode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppnode;
}
parent->_bf = subR->_bf = 0;
}
3、新节点插入较高左子树的右侧——左右:先左单旋再右单旋
void RotateLR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
int bf = subLR->_bf;
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
if (bf == 1)
{
parent->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
subL->_bf = -1;
}
else if (bf == -1)
{
parent->_bf = 1;
subLR->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
}
else if (bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}
4、新节点插入较高右子树的左侧——右左:先右单旋再左单旋
void RotateRL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
RotateR(parent->_right);
RotateL(parent);
if (bf == 1)
{
subR->_bf = 0;
parent->_bf = -1;
subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
subR->_bf = 1;
parent->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == 0)
{
subR->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}
四、AVL树的验证
1、验证其为搜索二叉树
如果中序遍历可得到一个有序的序列,就说明为搜索二叉树
2、验证其为平衡树
bool _IsBalance(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return true;
}
int leftH = _Height(root->_left);
int rightH = _Height(root->_right);
if (rightH - leftH != root->_bf)
{
cout << root->_kv.first << "节点平衡因子异常" << endl;
return false;
}
return abs(leftH - rightH) < 2
&& _IsBalance(root->_left)
&& _IsBalance(root->_right);
}
五、AVL树的性能
AVL树是一颗绝对平衡的搜索二叉树,其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1,这样可以保证查询时高效的时间复杂度,即O(log2n)。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作,性能非常低下,比如:插入时要维护其绝对平衡,旋转的次数较多,更差的是在删除时,有可能一直要让旋转持续到根的位置。因此:如果需要一种查询高效且有序的数据结构,而且数据的个数为静态的,可以考虑AVL树,但一个结构经常修改,就不太合适了。